25ページ目: PLC(プログラマブルコントローラ)
質量(kg)(各装置共)6以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
耐衝撃性JIS C 60068-2-6に準拠 10～57Hz 振幅0.075mm、57～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向80min(掃引時間8min×掃引回数10回=合計80min)
耐衝撃(m/s2)JIS C 60068-2-27に準拠 147 X、Y、Z各方向3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
接地D種接地(第3種接地)
CJシリーズ高機能I/O、CPU高機能を接続するためのアダプタ(CJシリーズエンドカバー付き)
種類CP1H/CPUユニットオプション
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
1個
￥16,980
税込￥18,678
翌々日出荷
仕様プログラムのバックアップ、オートブートが可能
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
1個
￥5,998
税込￥6,598
翌々日出荷
熱電対を入力し、その測定温度をバイナリデータ(16進4桁)に変換して入力エリアに格納します。
適合規格UL、CSA、NK、ロイド、EC指令
絶縁方式各温度入力信号間/フォトカプラ絶縁
変換内容温度変換データ/バイナリデータ(16進4桁)
仕様タスク数：288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
データメモリ32Kワード
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露のないこと)
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度：月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー：272点(17CH)、出力リレー：272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー：1440点(90CH、3100～3189CH)、内部補助リレー：8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800～6143CH)他、一時記憶リレー：16点(TR0～TR15)、保持リレー：8192点(512CH)、特殊補助リレー：読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込：8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード：8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込：1点
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z方向に各3回
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
命令実行時間(μs)基本命令/0.10～、応用命令/0.15～
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10～57 振幅0.075mm 57～150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
仕様タスク数：288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
出力点数16点(アナログ/2点)
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
データメモリ容量20Kステップ
使用周囲温度(℃)0～55
周囲湿度(%RH)10～90(結露のないこと)使用時
耐ノイズIEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり/精度：月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
耐衝撃(m/s2)JIS C60068-2-27に準拠 147 X、Y、Z方向に各3回
雰囲気腐食性ガスのないこと
リレー入力リレー：272点(17CH)、出力リレー：272点(17CH)、シリアルPLCリンクリレー：1440点(90CH、3100～3189CH)、内部補助リレー：8192点(512CH)とチャネルI/O 37504点(2344CH、3800～6143CH)他、一時記憶リレー：16点(TR0～TR15)、保持リレー：8192点(512CH)、特殊補助リレー：読出専用(書込不可)/7168点(448CH)、読出/書込可能/8192点(512CH)
アナログ入力範囲(内蔵)0200～0203CH
アナログ出力範囲(内蔵)0210～0211CH
メモリバックアップフラッシュメモリ：ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)バッテリバックアップ：保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット)インデックスレジスタ/16点(32ビット)
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
基本割り込み機能入力割込：8点(入力割込カウンタモード、パルスキャッチと共用)入力割込カウンタモード：8点(応答周波数は全点合計で5kHz以下)、数値範囲/16ビット、加算カウンタまたは減算カウンタ定時割込：1点
高速カウンタ機能100kHz 4軸
共通処理時間0.7ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点
命令実行時間(μs)基本命令/0.10～、応用命令/0.15～
耐振動(Hz)JIS C60068-2-6に準拠 10～57 振幅0.075mm 57～150 加速度9.8m/s2X、Y、Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
トレースメモリ4000ワード
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
1個
￥159
税込￥175
翌々日出荷
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大2個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大2個装着可能(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量10Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
タイプUSBポート搭載タイプ
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみシリアル通信オプションボードを最大1個装着可能Ethernet通信オプションボードを最大1個装着可能
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
メモリバックアップフラッシュメモリ/ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存可能(データメモリ初期値)バッテリバックアップ/保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力4点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様外部アナログ設定入力：1点(分解能：1/256、入力範囲：0～10V) 非絶縁
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式ストアードプログラム方式
メモリートレースメモリ/4000ワード
データメモリ10Kワード D0～D9999、D32000～D32767
通信機能内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1：サポートソフト接続のみ
命令語長：1～7ステップ/1命令種類：約500種類(FUN No.は3桁)
時計機能あり精度/月差-4.5分～-0.5分(周囲温度55℃)、-2.0分～+2.0分(周囲温度25℃)、-2.5分～+1.5分(周囲温度0℃)
リレー入力：1600点(0～99CH)、出力：1600点(100～199CH)、1：1リンクエリア：256点(16CH)、シリアルPLCリンク：1440点(90CH)、内部補助：8192点(512CH)、一時記憶：16点(TR0～TR15)、保持：8192点(512CH)、特殊補助：(読出専用/書込不可)7168点(448CH)、(読出/書込可能)8192点(512CH)
レジスタ点数データレジスタ/16点(16ビット) DR0～DR15インデックスレジスタ/16点(32ビット) IR0～IR15
ファンクションファンクションブロック定義最大数：128、インスタンス最大数：256ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
タスク本数288(サイクル実行タスク32、割込タスク256)
プログラミング言語ラダーチャート方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラムメモリ容量5Kステップ
基本割り込み機能入力割込/入力割込カウンタモード/定時割込
高速カウンタ機能4点/2軸(DC24V入力)位相差(4逓倍) 50kHz、単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz、数値範囲：32ビット リニアモード/リングモード、割込：目標値一致比較/帯域比較
共通処理時間0.4ms
電池寿命(年)25℃で5
タスクフラグ32点(TK0000～TK0031)
命令実行時間(μs)基本命令/0.55～、応用命令/4.1～
アナログボリューム1点(設定範囲：0～255)
パルスキャッチ入力2点(最小パルス入力/50μs以上)
メモリカセット専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能(プログラムデータのバックアップ/オートブート用途)
仕様CP1W/CPM1A拡張ユニット用
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
ケーブル長(m)0.8
1本
￥5,998
税込￥6,598
翌々日出荷
仕様二重化対応：可能
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
消費電流(A)0.38(5V系)
占有号機数占有号機数
1個
￥259,800
税込￥285,780
翌々日出荷
割込入力ユニットはCPU装置に装着してください。
形CS1W-INT01は、2ユニットまで実装できます。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
1個
￥46,980
税込￥51,678
81日以内出荷
温度・圧力・流量などプロセス量の制御が可能。
単純なループ制御から本格的なプロセス制御までを実現。
DCSの機能をコンパクトに凝縮したCS1ループコントローラはプロセス制御に適した計器ブロック方式のプログラミングが可能です。
計器ブロックをWindows画面に貼り付け、マウスで結線というグラフィカルなプログラミングが可能です。
通常のPID制御からカスケード制御やフィードフォワード制御まで多様な制御タイプが実行可能です。
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、EC指令
接続前面接続部/RS-232Cポート×1(外部調節計ES100X接続用)
表示部LED3個/運転中、準備完了、通信ポート送受信中
消費電流(A)0.22(5V系)
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式PID制御方式(2自由度PID)
応答時間外部入出力/1制御ループにおいて、 アナログ信号を外部から入力してからアナログ信号を外部に出力するまでの時間は、 計器ブロックの演算周期とCPUユニットのサイクルタイムなどに依存
制御仕様組み合わせ可能制御/基本PID制御、カスケード制御、フィードフォワード制御、サンプルPI制御、スミスむだ時間補償制御、ギャップ付きPID、オーバーライド制御、プログラム制御、時間比例制御など、計器ブロックの組み合わせにより実現可能
消費電流(A)1.06(5V系)(プロコンの消費電流を含む)
演算処理速度(μs/命令)(LD)0.04
警報機能PIDブロック内蔵/1PIDブロック当たり、PV警報4点(上上限、上限、下限、下下限)、偏差警報1点警報ブロック/上下限警報ブロック、偏差警報ブロック
制御演算周期(計器ブロック)設定可能周期/0.01秒、0.02秒、0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒(デフォルト/1秒)各計器ブロックごとに設定も可能。(0.01～0.05秒は一部のブロックでは設定できません)
データ保持スーパーコンデンサによるバックアップ、フラッシュメモリへの格納データ、RAM→フラッシュメモリへのバックアップ、フラッシュメモリ→RAMへのリカバリ
ループコントロール部設定部/なし、表示部/LED2個(運転中、準備完了)
CPU装置または増設装置に、他のCPU高機能ユニットと合わせて最大16台装着可能。これにより多ポートのシリアル通信が必要なシステムに対応可能。
仕様リピータハブのカスケード接続数：100Mビット/s(100BASE-TX)/2段、100Mビット/s(100BASE-T)/4段
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
占有号機数1号機分
仕様CJシリーズのCPU装置および増設装置の右端に装着CPUユニットおよびI/Oインタフェースユニットに1個標準付属
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
1個
￥7,998
税込￥8,798
翌々日出荷
マルチベンダのコントローラ間通信用ネットワーク。
EthernetベースのオープンネットワークであるFL-netに接続するためのユニットです。CSシリーズPLCとCNC、ロボット、他社製PLCとのマルチベンダネットワークを構築できます。
仕様リピータハブのカスケード接続数：100Mビット/s(100BASE-TX)/2段、100Mビット/s(100BASE-T)/4段
質量(g)200以下
適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、EC指令
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)35×130×101
保存温度(℃)-20～+75
消費電流(mA)380以下(DC5V)
インターフェース100BASE-TXタイプ(10BASE-Tとして使用可能)
使用周囲温度(℃)0～+55
使用周囲湿度10～90%(結露のないこと)
通信機能FL-net(OPCN-2)Ver.2仕様、データリンク機能、メッセージ通信機能
雰囲気腐食性ガスのないこと
実装可能位置CPU装置または増設装置
アクセス方式(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS 0041に準拠147m/s2 X/Y/Z各方向3回
占有号機数1号機分
耐振動(Hz)JIS 0040に準拠10～57/振幅0.075mm、57～150/加速度 9.8m/s2X/Y/Z 各方向80分(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
1個
￥259,800
税込￥285,780
翌々日出荷
消費電流(A)0.11(5V系)
コモン仕様-
入力電流(mA)-
更なる高速化、同期システムによりモーションコントローラ領域へ。
2軸・4軸ユニット・オープンコレクタ出力タイプ/ラインドライバ出力タイプを準備。
2軸、4軸制御。サーボモータ、パルスモータに加え、リニアモータ、DDモータを高速・高分解能位置決めに対応します。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)
制御方式パルス列出力によるオープンループ制御
インターフェースMPG/外部エンコーダカウンタ入力/フォトカプラ入力フィードバックパルスカウンタ入力/ラインレシーバ入力
パルス出力位相差パルス出力、正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
使用周囲温度(℃)0～55
入力CHMPG/外部エンコーダカウンタ入力/1CH(各制御軸用に切り替え可能)フィードバックパルスカウンタ入力/4CH(1CH/軸)
許容電圧範囲(V)DC21.6～26.4(外部供給電源)
制御単位パルス、mm、inch、degree
速度指令データ：位置制御時/1～2147483647、速度制御時/-2147483648～2147483647(ただし、最高速度により、出力周波数の上限が制限されます)データ数：500個/タスク
入出力占有点数18CH
実装可能位置CJシリーズ CPU装置または、CJシリーズ増設装置
位置指令データ：-2147483648～+2147483647データ数：500個/タスク(4タスク/ユニット)
占有号機数2号機分
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick
制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65
消費電流(mA)360以下(DC5V)
その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット
使用周囲温度(℃)0～55
制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)
ユニットの呼び番号(設定可能)0～F
制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)
速度指令位置制御/0～2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
トルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)
加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s2)
自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック
異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常
位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)
占有号機数1号機分
CJシリーズCPU装置に1台、CJシリーズ増設装置を接続するときに使用
用途増設時に、CPU装置に接続
適合規格cULUs(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
消費電流(A)0.02(5V系)
1個
￥17,980
税込￥19,778
翌々日出荷
CJシリーズ増設装置に1台必要
用途増設装置に接続
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
消費電流(A)0.13(5V系)
1個
￥19,980
税込￥21,978
翌々日出荷
マルチベンダのコントローラ間通信用ネットワーク。
EthernetベースのオープンネットワークであるFL-netに接続するためのユニットです。
CJシリーズPLCとCNC、ロボット、他社製PLCとのマルチベンダネットワークを構築できます。
広く普及した標準規格であるFL-netに準拠しています。
Ethernetベース(UDP/IP使用)のコントローラ/マシンレベルのマルチベンダFAネットワークです。
サイクリック伝送とメッセージ伝送をサポートしています。(メッセージ伝送はFINS通信も可能です。)
CJシリーズPLCを中継局として、情報系Ethernet、オムロン製FAネットワークController Link、フィールドバスDeviceNet間のインタフェースを実現可能です。
質量(g)100以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)31×90×65
保存温度(℃)-20～+75
消費電流(mA)370以下(DC5V)
使用周囲温度(℃)0～+55
使用周囲湿度10～90%(結露なきこと)
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS 0040に準拠、10～57Hz 振幅0.075mm、57～150Hz 加速度 9.8m/s2X/Y/Z 各方向80分(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
実装可能位置CPU装置または増設装置(最大4台/増設装置も含む)
アクセス方式(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS 0041に準拠、147m/s2 X/Y/Z各方向3回
変調方式ベースバンド
カスケード接続数2段/100Mビット/s(100BASE-TX)、4段/10Mビット/s(10BASE-T)
1個
￥219,800
税込￥241,780
翌々日出荷
質量(g)110以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令
制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90
消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下
使用周囲温度(℃)0～55
制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)
速度指令データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/sデータ数：500個/タスク
通信規格IEC 61158 Type12
入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)
通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)
ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)
プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)
位置指令データ：-2147483648～+2147483647指令単位データ数：500個/タスク
通信距離(m)ノード間距離 100以内
トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)
通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)
加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク
指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)
単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000
電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下(シリアルオプションボードなしの状態)
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)62×75×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
消費電流(A)0.7(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHパルスI/Oリレー/入力20点、出力12点(2960～2963CH)(CJ2M CPUユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能)シリアルPLCリンクリレー/1440点(90CH)3100～3189CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 16、同時通信可能な最大サーバ数16
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/270μs(通常モード)(パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/31μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/10μs定時割込：最小時間間隔/0.4ms(0.1ms単位で設定)、割込タスクの起動時間/30μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μ
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大2000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.04～、応用命令/0.06～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：1Mバイト(FBプログラムメモリ、コメントファイル、プログラムインデックスファイル、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、入力割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
データトレースメモリ容量8000ワード(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の最大バンク数まで使用可能)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)
EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
電圧(V)残留/0.6以下
適合規格cULus(ClassⅠ Div2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
制御方式(高速カウンタ)目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録
出力点数パルス出力/最大4点(パルス出力0～3)PWM出力/最大4点(PWM出力0～3)
応答時間出力ON/OFF：0.1ms以下入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下
入力信号(高速カウンタ入力)加算パルス入力/加算パルス、位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、パルス+方向入力/パルス・方向・リセット
出力周波数(Hz)パルス出力/最大100k、PWM出力/最大32800
パルス出力相対座標指定/00000000～7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)絶対座標指定/80000000～7FFFFFFFHex(-2147483648～2147483647)
周波数範囲パルス出力/1pps～100kpps(1pps単位)2点×2台PWM出力/0.1Hz～6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz～32800Hz(1Hz単位で設定)
デューティー比可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/0.0～100.0%(0.1%単位で設定)
使用電圧範囲(V)(出力負荷)DC4.75～26.4
漏れ電流(mA)0.1以下
命令位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令割込定寸送りの命令/IFEED命令可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令
ヒューズなし
モード(高速カウンタ)数値範囲モード/リニアモード、リングモード
出力モード位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード
最大開閉電流0.3A/点、1.8A/ユニットパルス出力：最大30mA/最小7mA、PWM出力：300mA(～6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz～32.8kHz)
回路数出力：6点(6点/コモン)入力：1コモン/1回路
入力電流(mA)(ON)3以上、(OFF)1以下
比率周波数加減速/1pps～65535pps(4msごと)1pps単位で設定(加減速の個別設定はPLS2命令のみ可能)
応答周波数(kHz)(高速カウンタ入力)加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100
リレー(割付けエリア)2960CH/2962CHビット 00～03
入力形式DC24V入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、ラインドライバ入力(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)
入力電圧範囲(V)DC24+10%、-15%(IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19)、RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00～05/IN10～15、IN06～09/ IN16～19)(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)
供給電源外部(出力用電源入力)/DC10.2～26.4V、20mA以上
カウントモード(割込入力)カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)カウント範囲：0001～FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532～535/A544～547CHに設定)応答周波数：(単相)3kHz×8点割込入力の現在格納先：A536～539/A548～551
入力抵抗3.6kΩ(IN00～05/IN10～15)、4.0kΩ(IN06～09/IN16～19)
回路構成(入力)IN00～05/IN10～15、IN06～09/IN16～19
高速カウンタ機能カウント値：リニアモード時/80000000～7FFFFFFF Hex、00000000～FFFFFFFF Hex(加算パルス時)リングモード時/00000000～リング設定値格納データ形式：16進8桁(BIN)
外部インタフェースMIL
割込タスクNo.No.140～147(固定)
高速カウンタ点数2点×2台
命令実行中の設定値変更目標周波数、加減速比率、目標位置の変更可能
「多機能型Ethernetポート」を標準装備したフラッグシップ・モデル。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、さらにEthernetベースの高速・大容量ネットワークであるEtherNet/IPを標準装備したネットワーク対応コントローラです。
大容量高速通信が可能な「EtherNet/IPを標準内蔵」。
各社の機器に直接アクセス出来る通信プロトコル「CIPをサポート」。
上位PCやPTとのアクセスに便利な「タグメモリを搭載」。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901、フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)280以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)80×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.82(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
通信条件EtherNet/IPポート：変調方式/ベースバンド伝送媒体/ツイストペアケーブル(シールド付/STP)：カテゴリ5，5eカスケード接続数/スイッチングハブを使用することにより制限なし通信仕様/CIP通信(タグデータリンク、Explicitメッセージ)、FINS通信
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
伝送路(EtherNet/IPポート)スター型
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
アクセス方式EtherNet/IPポート：(媒体)CSMA/CD
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/200μs(通常モード、割込み高速起動機能使用時)
処理速度I/O割込・外部割込：割込タスクの起動時間/26μsまたは17μs(ユニットVer.1.0では30μs)、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)定時割込：割込タスクの起動時間/22μsまたは13μs、サイクル実行タスクへの復帰時間/11μsまたは8μs(ユニットVer.1.0では15μs)(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
ネットワーク変数(タグ)登録数/最大20000個、名長/最大255バイト、名のエンコード/UTF-8
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)、ネットワーク変数(タグ)/設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリにアクセス可能
EtherNet/IPポート伝送距離(m)100 (ハブとノードの距離)
EtherNet/IPポート伝送速度(ビット/s)100M(100BASE-TX)
進化し続けるマシンコントローラの決定版。
小さい!速い!フレキシブル!のCJ1機能を進化/継承し、マシン制御に最適な高速・大容量コントローラです。
プログラムメモリ、データメモリなど「メモリ容量を大幅拡大」。
LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
より高度なモーション制御をローコストで可能にする「ユニット間同期制御」。
入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
付属品バッテリ(形CJ1W-BAT01)、エンドカバー(形CJ1W-TER01/CPU装置の右端に必要)、エンドプレート(形PFP-M×2個)、シリアルポート接続用コネクタ(プラグ/形XM2A-0901フード/形XM2S-0911-E)セット(D-SUB 9ピン、オス側コネクタ)
質量(g)190以下
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)49×65×90
保存温度(℃)-20～70(バッテリーを除く)
通信方式シリアルポート/半二重
バッテリー寿命/5年(25℃)、使用形式/形CJ1W-BAT01
ブロック数ファンクションブロック/(定義最大数)2048、(インスタンス最大数)2048
消費電流(A)0.42(DC5V)
サンプリング接点=31、チャネル/1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
データメモリ32Kワード高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599(100CH×96号機)CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599(100CH×16号機)
使用周囲温度(℃)0～55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠、2kV(電源ライン)
動作モードプログラムモード、モニタモード、運転モード(実行モード/通常モード)
汚染度(使用環境)2以下(JIS B3502、IEC61131-2に適合)
同期方式(シリアルポート)調歩同期
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C60068-2-6に準拠、5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
使用周囲標高(m)2000以下
リレーCIO：入出力リレー/2560点(160CH)0000～0159CHデータリンクリレー/3200点(200CH)1000～1199CH同期データリンクリレー/1536点(95CH)1200～1295CHCPU高機能ユニットリレー/6400点(400CH)1500～1899CH高機能I/Oユニットリレー/15360点(960CH)2000～2959CHDeviceNetリレー/9600点(600CH)3200～3799CH
プロトコルペリフェラル(USB)ポート/ツールバスシリアルポート/上位リンク、NTリンク1：N、無手順、ツールバスのいずれか
通信規格CIP通信：Class3(コネクション型)/コネクション数 128UCMM(非コネクション型)/同時通信可能な最大クライアント数 32、同時通信可能な最大サーバ数 32
接地D種接地(第3種接地)
タスク本数サイクル実行タスク/128、割込タスク/256(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
プログラミング言語記述/ラダーロジック(LD)、シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、ストラクチャード・テキスト(ST)、インストラクション・リスト(IL)
トリガソース指定接点の立上り/立下がり指定チャネルのデータ比較(データサイズ：1CH、2CH、4CH、比較方法：=、＞、≧、＜、≦、≠)
インデックスレジスタ/IRO～15(レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
共通処理時間オーバーヘッド/100μs(通常モード)
処理速度I/O割込・外部割込：(割込タスクの起動時間)26μs/17μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs定時割込：(割込タスクの起動時間)22μs/13μs、(サイクル実行タスクへの復帰時間)11μs/8μs(割込高速起動機能使用時)
保持リレー8192点(512CH)H000～H511CHプログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持H512～H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア(変数の内部割当範囲)にのみ設定することができます。)
記憶リレー(一時)16点、TR0～15
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ ： IEC 61010-2-201に該当
サンプリング周期(ms)1～2550(1単位)
特殊補助リレー読出可/書込不可：31744点(1984CH)/7168点(448CH)A000～A447CH、24576点(1536CH)A10000～A11535CH読出可/書込可：16384点(1024CH)A448～A1471CH
内部補助リレーチャネルI/O(CIO)エリア：3200点(200CH)1300～1499CH、37504点(2344CH)3800～6143CH(外部入出力はできない)Wリレー：8192点(512CH)W000～W511CH(外部入出力はできない)
命令実行時間(μs)基本命令/0.016～、応用命令/0.048～
EMCイミュニティレベルゾーンB
サイクル実行タスクフラグ128点
シリアルポートEIA RS232C準拠
シリアルポート伝送距離(m)最大15
シリアルポート伝送速度(kビット/s)0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2
ソース/コメントメモリ容量：3.5Mバイト(プログラムソース、コメント、プログラムインデックス、変数テーブル)
タスクの種類サイクル実行タスク、割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク)
データトレース(ms)(ディレイ値)-32768～+32767
ファイルメモリメモリカード(128Mバイト、 256Mバイト、 512Mバイト)(メーカー製メモリカードを使用)、EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ペリフェラル(USB)ポートUSB2.0準拠、Bコネクタ
ペリフェラル(USB)ポート伝送距離(m)最大5
ペリフェラル(USB)ポート伝送速度(ビット/s)最大12M
増設ラック数最大3
配列型変数1次元
配列要素数最大32000要素
変数1個の最大サイズ32kCH
変数の種類ローカル変数(PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数)、グローバル変数(PLCの全タスクで使用が可能な変数)
業界最小!業界トップクラスの性能・機能を搭載したCJシリーズ対応のDeviceNetユニット!
最大32000点(2000CH)/マスタの制御を実現、データの同時性も保証。
マスタ・スレーブ機能を搭載し、同時動作も可能。
設計効率と立ち上げ効率を考慮した各種設定・モニタ機能を搭載、コンフィグレータ、CX-Integratorを使用することで最大パフォーマンスを発揮。
マスタ・スレーブの設定ファイルをメモリカードにダウン/アップロードできるなど、デバッグや立ち上げ効率の向上を実現。
質量(g)118
適合規格cULus(Class Ⅰ Div 2危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令
保存温度(℃)-20～+75(バッテリを除く)
消費電流(A)5V系：0.29
最大IO点数固定時割付時：(マスタ機能)2048点、(スレーブ機能)32点自由割付時：割付DM使用時/(マスタ機能)16000点、(スレーブ機能)3200点、コンフィグレータ使用時/(マスタ機能)32000点、(スレーブ機能)4800点
使用周囲温度(℃)0～+55
使用周囲湿度10～90%RH(結露しないこと)
耐ノイズIEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
雰囲気腐食性ガスのないこと
耐振動JIS C0040に準拠 10～57Hz 振幅0.075mm、57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向80分(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
プロトコル(通信)DeviceNet準拠
通信速度500k/250k/125kビット/s
通信条件メッセージ最大長/542バイト(CMND命令(NJシリーズの場合はSendCmd命令)使用時、コマンドコードを含む)
最大接続台数スレーブ/63台(リモートI/O、Explicitメッセージサービス)
接続ノード数最大64台(マスタ、スレーブ、コンフィグレータを含む)
耐衝撃JIS C0041に準拠 147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2)
通信距離(m)専用ケーブル5線使用時：ネットワーク最大長/100～500以下(太い専用ケーブル使用時、細い専用ケーブル使用時は100以下)、支線長/6以下、総支線長/39～156以下専用フラットケーブル4線使用時：ネットワーク最大長/75～265以下、支線長/6以下、総支線長/35～135以下
占有号機数1号機分
通信媒体専用ケーブル5線(信号系2本、電源系2本、シールド1本)、専用フラットケーブル4線(信号系2本、電源線2本)
1台
￥68,980
税込￥75,878
翌々日出荷
仕様ユニバーサルモデルQCPU用メモリカード保護カバー(Q3MEM-4MBS-SET/Q3MEM-8MBS-SET同梱品)
適合機種ユニバーサルモデルQCPU
色グレー
1台
￥1,998
税込￥2,198
5日以内出荷
電子機器の汎用的な信号用ケーブルです。
シールド、ツイストペア構造であるため電磁ノイズに強い構成となっております。
絶縁体とシースに非鉛耐熱ビニルを使用しております。
UL VW-1難燃試験に合格しております。
用途RS232C用ケーブル等に
導体構成(本/mm)7/0.127
シース外径(Φmm)11.6
対数(P)20
定格電圧(V)300
耐電圧2000V/分
材質(シース)非鉛耐熱ビニル
材質(絶縁体)PVC(ポリ塩化ビニル)
概算質量(kg/km)145
導体抵抗(Ω/km)(20℃)228
絶縁抵抗(MΩ/km)100
シース色ワームグレー
定格温度(℃)80
材質(導体)すずめっき軟銅線
シールド編組密度(%)80
ケーブルサイズ(AWG)28
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