近藤科学のプログラミング/ロボティクス

KHRシリーズに搭載されているスイッチハーネス。 HVバッテリーのコネクタに対応しています。

ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

シリアルUSBアダプターHS(No.02042)とICSUSBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプター スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。 モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。 ICSモード：赤 シリアルモード：緑 ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能\なハイスピード対応。 KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3、KBT-1などのICS対応デバイスがこのUSBアダプターで通信可能。

ニッケル水素バッテリーの充電器 USB給電タイプのニッケル水素バッテリー(Ni-MH)6セル(7.2V)専用の充電器です。バッテリーの電源端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

リチウムフェライトバッテリー用の充電器 USB給電タイプのリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)の2セル専用の充電器です。リチウムフェライトバッテリーのバランス端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。 本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V/1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

近藤科学のB3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーン サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。ベアリングを使用しており、スムーズな両軸支持が可能です。高精度で剛性の高いアルミ製です。 6個セットです。

近藤科学のB3Mシリーズ、KRS-6000シリーズのボトムケースに取り付けるフリーホーン サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。ベアリングを使用しており、スムーズな両軸支持が可能です。高精度で剛性の高いアルミ製です。

キューブ型4000シリーズのトルクタイプのサーボモーター ロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤを採用しボールベアリングなどで剛性もしっかり確保しています。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

HVシリーズ用コネクターのセット。 HVバッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。