Elephant Roboticsのプログラミング/ロボティクス

バージョンアップしたM5Stack搭載の協働ロボットmyCobot 280 6軸ロボットは、手首を回転させる、手首を上下に振る、腕を回転させる、上腕を上下に振る、下腕を前後に動かす、全体を回転させるという6つの動作をさせることで自由に動かすことができます。myCobot 280 Piは、myCobot本体にM5Stackを、先端部分にATOM Matrixを搭載しています。旧バージョンとの違いは、筐体部品の仕様やJ1～J3関節部のサーボモーターが変更されましたが、カタログ上のスペックに変化はありません。 本体重量は850g、アーム長が350mmとコンパクトです。稼働半径は280mmです。ペイロード(可搬重量)は250gまで可能です。myCobotの先端部分にはLego互換のコネクタが用意され、物をつかむためのグリッパーや吸いつけて運ぶ吸引ポンプなどを接続することができます。なお、これらは別売です。

myCobot 280、myPalletizer、mechArm用のグリッパーです。エンドエフェクターとして使用し、小さな箱や小さなボールを持ち上げることができます。プログラミングは、ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなどのすべての開発環境で行えます。

myCobot-Gシェイプベースは、ElephantRoboticsの協働ロボットmyCobot 280-M5、myCobot 280-Pi、myPalletizerをクランプで固定するためのベースプレートです。ねじ式のクランプを使用し、机の端などにロボットアームをしっかりと固定するのに役立ちます。 シンプルで堅牢なロボットベース コンパクトで場所を取らない 軽量で持ち運びが簡単

Elephant Roboticsの協働ロボットmyCobot 280 M5Stack、myCobot 280 Pi、MyCobot 280 for Arduino、myCobot 280 Jetson Nano、myPalletizer 260 M5Stack、myPalletizer 260 Pi、mechArm 270 M5、mechArm 270 Pi、myBuddy 280などに使用する吸引ポンプです。吸引ポンプは、平らな箱の蓋を外したり、炭酸飲料の缶を上から移動させたり、大きな物を平らな面に選んで置いたりする場合などに使用します。迅速かつ信頼性の高いピック&プレースを実現し、通常のグリッパーではピックできない一部のオブジェクトをピックすることができます。

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム 作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino IDEだけでなく、Roboflowなどのブロックプログラミングにも対応しています。研究開発や教育などの用途に最適です。

myCobot 280用スマートフォンホルダー myCobot 280 M5 - ロボットアームやmyCobot 280 Pi - ロボットアームの先端に、スマートフォンを取り付けるためのホルダーです。myCobotを使ったディスプレイなどに使用できます。

バージョンアップしたRaspberry Pi搭載の協働ロボットmyCobot 280 6軸ロボットは、手首を回転させる、手首を上下に振る、腕を回転させる、上腕を上下に振る、下腕を前後に動かす、全体を回転させるという6つの動作をさせることで自由に動かすことができます。myCobot 280 Piは、myCobot本体にRaspberry Pi 4を、先端部分にATOM Matrixを搭載しています。旧バージョンとの違いは、筐体部品の仕様やJ1～J3関節部のサーボモーターが変更されましたが、カタログ上のスペックに変化はありません。 本体重量は850g、アーム長が350mmとコンパクトです。稼働半径は280mmです。ペイロード(可搬重量)は250gまで可能です。myCobotの先端部分にはLego互換のコネクタが用意され、物をつかむためのグリッパーや吸いつけて運ぶ吸引ポンプなどを接続することができます。なお、これらは別売です。