14ページ目: プログラミング/ロボティクス

Raspberry Pi Pico用高精度RTCモジュール高精度RTCチップDS3231を搭載したRaspberry Pi Pico用のRTCモジュールです。Raspberry Pi Picoに直接取り付けできるようにメスピンヘッダを搭載しています。通信にはI2Cバスを使用しています。積み重ね可能な設計のため、より多くの外部センサを接続することができます。Raspberry Pi Picoシリーズに対応した標準的なRaspberry Pi Picoヘッダーを搭載高精度RTCチップDS3231を搭載、バックアップ電池ホルダー付きリアルタイムクロックは、年/月/日/曜日/時間/分/秒をカウント。(2100年までのうるう年の補正も可能)任意のフォーマット：24時間または12時間(AM/PM表示付き)プログラマブルアラームクロック ×2

XBeeモジュールをパソコンにUSB接続可能にする基板です。USB-シリアル変換LSI、FT231XとXBeeモジュール用の3.3V電源を5VのUSBバスパワーから得るためのレギュレーターICを搭載しています。単純に2.54mmピッチのブレッドボードに搭載可能なピッチ変換基板としても機能しXBeeモジュールのすべてのピンがピンヘッダー実装用のスルーホールに接続されています。(ピンヘッダーは実装されていません。)このボードとminiーUSB接続ケーブル、パソコンがあればX-CTUでのセットアップが可能となりXBeeモジュールを動作させることができます。

6V動作で3.2kg・cmのトルクを発生し、標準の3ピンケーブル(赤：電源、茶色：GND、黄色：データ)を備えた小型サーボです。

Audio Jack Breakoutは、3.5mmオーディオジャックを接続するための基板です。5本のピンを引き出してあるので、ここにピンヘッダをはんだ付けすればブレッドボードやプリント基板に接続することができます。

Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様コントローラ：ATTiny84推奨電圧：5V最大電圧：5.5V消費電流：5mA3つの制御設定A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定入力極性を設定可能応答モードを設定可能アナログサーボと互換性があるISPヘッダピンを再プログラムに使用可能

Arduino ワイヤレスプロトシールドやArduino ワイヤレスSDシールド同様、Arduino-XBeeモジュール間のロジックレベル変換をしてくれます。(MOSFET使用)XBee無線モジュールは付属しません。

gamer：bitは、ファミコンに似たボタンと外部入力用のポートを追加するための拡張基板です。エッジコネクタでmicro：bitと簡単に接続できます。ボードの左側には4方向のDパッド、ボードの右側には2つのアクションボタンが装備されています。中央のmicro：bitの2つのプッシュボタンは、スタートとセレクトとして機能します。micro：bitは、英国放送協会(BBC)が小学生の教育を目的に開発した超小型のマイコンボードです。

DescriptionThe Digilent Pmod I2S2 features a Cirrus CS5343 Multi-Bit Audio A/DConverter and a Cirrus CS4344 Stereo D/AConverter， each connected to 3.5mm Audio Jacks. These circuits allow a system board to transmit and receive stereo audio signals via the I2S protocol. The Pmod I2S2 supports 24-bit resolution per channel at input sample rates up to 108KHz.FeaturesStereo 24-bit A/Dand D/Aconverters for I2S audio input and outputStandard 1/8"(3.5mm)stereo audio jacksOptional automatic serial clock generation for audio input12-pin Pmod Port with two I2S interfacesFollows the DigilentPmod Interface Specification 1.2Product Compliance：〇HTC：8473301180〇ECCN：EAR99What's IncludedPmod I2S2Custom anti-static Pmod packaging