5ページ目: 機械工学

「易」から「難」へと導く丁寧な説明に定評ある著者が、力学の基礎を確実に理解できるよう工夫したテキスト。話の道筋を明快にするため数学的説明を簡潔にし、必要に応じて参照できる「数学入門」を補章に加えた。

非常に初歩的なレベルから，かなりの応用まで，41のモジュールを自分で組み立て，実験し，問題に答えながら，一歩一歩前進するという構成にしていますので，初心者でも無理なくマイコン実用化の基礎知識と技術が身につきます．基礎編実践編応用編

機械工学者を目指す学生に必要な意思伝達手段としての製図図学法入門。機械デザインに必要な知識を各章ごとにわかりやすく解説し、演習問題を各節末に設ける。初心者向けのビジュアルな教科書。

航空機、ロボット、工作機械、自動車、船および水中ビークルまで、広範囲の機械システムに適用されている制御技術を学べる画期的な書。基礎的な制御問題、水中ビークルの制御など8章で構成。

汎用コードを使って初めて分子動力学計算を行う研究者・技術者を対象に、計算の基礎から実践的知識までをまとめた書。本書専用のソフトウェア「SCIGRESS ME特別版」がダウンロードできるURL付き。

振動工学の基本的知識から多自由度系・連続体の振動および振動の計測・制御まで，多くの例題や演習によりわかりやすく解説。第2版では関連知識，モデル図，コンピュータによる解法を充実した。

センサ技術は情報システム技術であり多岐にわたっているので系統的に学ぶのが難しい。本書では実際の応用を想定して、半導体の概要と主なセンサ素子、およびシステムとしてのセンサ技術まで幅広く解説した。

機械力学の学びはじめに最適な一冊。ベクトル表記を用いず、また数式展開も紙面の許すかぎり丁寧に書きくだすことで、数学が苦手な読者でも読み通せるよう配慮しました。また、例題や練習問題も懇切丁寧に解説しており、これらを解きながら本書を読めば、必要な計算力は一通り身につけることができます。初学者向けのテキストを多数執筆してきた著者による入門書です。

機械系学科の学生を主な対象とした、工業熱力学の教科書。基本的に節ごとに例題を設け、学習内容が具体的な問題に直結する構成とした。演習問題は答えだけでなく、解を導くまでの過程を詳細に記載。

『回転機械の振動』の続編。ロータ振動の実際を概観し、振動トラブルに対する解決能力の向上を目指して、多くの振動問題の事例を紹介しつつ問題点把握の視点や、解決への基本アプローチが総合的に身に付くよう解説。

例題を多く、かつ事例研究として実機の関連振動問題を取り上げ、振動問題を基礎から実践的に理解できる書。技術者の能力を証明する資格である「ISO機械状態監視診断技術者」の試験対策に最適。

技術者から寄せられた疑問に対し、簡単な原理モデルを用いて、「正しい、実測・CAEの設定方法と結果の評価方法」を学べる入門書。

機械設計者向けに、基礎工学である材料力学、伝熱工学、樹脂成形の基本と、構造解析、熱伝導解析、樹脂流動解析活用ノウハウを紹介。

やさしい機械力学の入門書。例題や演習を解きながら読み進めることで、初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できる。ラグランジュの方程式の章を追加し、レイアウトも一新した第3版。

本書では、電気回路や直流サーボモータから始まって機械的振動問題や航空宇宙システムに至るまでの数多くの実例をとり扱うことで工学的興味を失うことなく自然に制御理論を理解できるようになっている。第1章 数学的準備第2章 伝達関数とブロック線図第3章 フィードバック制御の特性第4章 制御システムの性能評価第5章 周波数応答法第6章 s平面における安定判別法第7章 根軌跡法第8章 周波数領域における安定判別法第9章 制御システムの時間領域解析

大学および工業高等専門学校の機械系の学生の教科書、ならびに企業の振動現象に関わる技術者の入門書として、できるだけ容易に振動工学を理解できるようにまとめた書。演習問題には懇切丁寧は解答を付した。

本書では，これから機械や機構の設計に従事する技術者や大学の学生のための入門書として，短い期間に必要最小限の知識を修得できることを目標にしている。そのため，できるだけ必須の事項を抽出してなおかつ，高校卒業程度の知識があれば理解できるように，平易に分かりやすく記述したつもりであり，より詳細な内容は他の参考書にゆだねることとした。各章末には演習問題を盛り込み，かつ問題の解答において数値計算を要する部分については，近年技術計算で多用されている汎用解析ソフトMATLABのプログラムリストを準備し，出版社のホームページから入手できるようにしている。なお，第8章では，実際に機構設計を行う技術者にとって役立つように，いくつかの機構について解析方法も示している。

機械工学と機械技術の基礎と応用についてまとめたロングセラーテキスト― 機械工学の基礎である，材料，機構，力学，設計に加え，制御・メカトロニクスやCAD・CAM・CAEなどの情報処理の話題まで，幅広い分野をやさしくていねいに解説した入門書です． 1998年の初版発行以来，多くの学校で採用され，多くの学生に学ばれてきた，わかりやすさに定評のあるテキストの改訂第3版です．

日本機械学会を代表するロボット工学者が考え抜いたロボット工学の教科書。ある問題が与えられた時、それを解決するためのロボットを設計、構成し、問題を解決し、ユーザへのサービスを実現するための基礎を学ぶ。

ロボットに代表される多自由度の立体機構を、図解・例解でしっかり学ぶことができる機構学の入門書。大学の機械工学系学生を対象に、機構学とロボット機構の基礎をわかりやすく説明する。

電子工学、機械工学のそれぞれの基礎をやさしく解説し、これらの複合技術である「メカトロニクス」について、図面を主体に詳しく解説。メカトロニクスの普遍的な技術分野を紹介するテキスト。

脳や神経の働きを、他分野、特に機械システムの技術者などを対象に体系的に解説した脳科学の入門書。

ホットスタンピング(薄板プレスの温間成形)加工の要点を、冷間成形の特徴と対比で紹介。

生体工学のスタンダードなテキスト。 本書は基礎編と応用編の大きく2部構成からなります。 基礎編にあたる前半では、「第3章 生体の材料力学」、「第4章 生体の機械力学」、「第5章 生体の流体力学」、「第6章 生体内の輸送現象」として、機械工学が基礎としている材料力学、機械力学、流体力学、熱力学の4つの力学の理論を生体工学へと展開する際に必要となる基礎について解説するという形をとりました。 応用編にあたる後半では、これら機械工学の基礎理論を生体工学へ展開した応用例を紹介するというアプローチをとりました。加えて、生体計測およびバイオミメティクスについても章を設けました。 生体工学分野が概観できるつくりとなっており、学部生向けのテキストとしても、大学院生が独習するための本としても最適の1冊です。 [目次] 第1章 序 論 第2章 人体の構造と機能 第3章 生体の材料力学 第4章 生体の機械力学 第5章 生体の流体力学 第6章 生体の輸送現象論 第7章 電気系と機械系のアナロジー 第8章 生体計測 第9章 材料力学的アプローチ 第10章 機械力学的アプローチ 第11章 流体力学的アプローチ 第12章 バイオミメティクス

メカトロニクス装置の制御に用いる部品と回路の基礎をやさしく解説。これからのメカトロニクスを学ぶ若手エンジニア・学生に最適な一冊。1章 メカトロニクス制御について2章 電子部品の基礎知識3章 ディジタルICの使い方4章 アナログICの使い方5章 センサの原理と使い方6章 アクチュエータの原理と使い方7章 実装技術

第1篇 バイオリファイナリーとバイオ燃料第2篇 諸外国におけるバイオ燃料の普及開発動向第3篇 日本におけるバイオ燃料の取り組み状況(バイオエタノール：バイオディーゼル)第4篇 日本の自動車業界から見たバイオ燃料第5篇 日本におけるバイオ燃料開発の研究状況第6篇 RITEにおけるバイオ燃料開発の取り組み

近年の機械工学はナノ・マイクロ領域へと展開しているが、ナノテクノロジーが何であり、どのような広がりをもつのか。現象論から新しい理論の構築、設計論まで、その全体像を提示しようと編まれた決定版テキスト。

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!

機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し、さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて述べる。安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で提示。

第1章 計測のはじめに第2章 計測のための基本法則第3章 計測のための電気回路第4章 測定用センサ第5章 不確かさと精度第6章 計測信号の分析第7章 システム計測の実践

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ、制御工学の基礎を解説した教科書。古典制御で習得すべき項目を、具体的にイメージしながら理解を深める構成とし、制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

4力学・情報科学・計測工学で構成された機械工学の教科書。工学部生初学者向き。

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた! 大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。 ・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる! ・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める! ・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン! 【主な内容】 1 マニピュレータを制御しよう 2 基本的な制御(並進系) 3 基本的な制御(回転系) 4 自由度と座標系 5 順運動学と逆運動学 6 ロボット用アクチュエータ 7 ロボット用センサ 8 関節座標系の位置制御 9 速度制御 10 力制御と作業座標系 PD 制御 11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用 12 解析力学の基礎 13 ロボットの動力学 14 インピーダンス制御 15 まとめ

X線CTに関する専門書・テキストはこれまで多くが出版されているが，医学用のCTスキャナーを対象としたものがほとんどである。わずかに，Oxfordなどから工学分野の利用を考えたX線CTの英文専門書が発刊されている。一方，近年ではX線CTを工業用，ないしは科学研究用に利用する機会が増えてきている。例えば，自動車や自動車部品などの製造業で，金属部品などの内部可視化によりその特性，信頼性などの評価が行われている。また，シンクロトロン放射光施設ではX線CTを用いた科学研究が可能になっている。しかしながら，これに必要な素養，知識，学術体系などは，これまでの材料工学，機械工学でカバーできないものである。そこで，それらを網羅し，合わせて応用例なども盛り込んだ専門書を期待する声が企業の技術者などから強い。本書は，各種構造・機能材料の研究，開発などに携わる産官学の研究者・技術者および学生のニーズに応えるものである。

振動工学の基礎を理解したうえで、機械や構造物を設計開発する際に直面する種々の振動問題を、コンピュータの援用のもとに解明する力をシスティマティックに養うことができる書。各章ごとに演習問題を収録。

大学学部生を対象にCAD/CAMに関する基礎技術や構成についてやさしく解説。設計工学をはじめ、情報処理技術や自動機械などの原理的な事項も学べ、各章末に理解度を測る練習問題も掲載した画期的な教科書。

本書は、世界で初めて「鮮明な力触覚の伝送技術」の開発に成功した慶應義塾大学の大西公平教授が、その理論的背景とあらゆる分野に拡がる応用について、インタビューの形式を採りながら、平易に解説したものである。究極の多目的機械である人間の行為を代行するには、力を感じ感触を伝え、環境に順応する能力が必須であり、それが介護や福祉など広範囲に使えるロボットが求められている分野において最重要の技術となることを説く。

第2版では、新JISの内容に対応、解説だけにとどまらず、設計者として必要な知識、ノウハウを盛り込み設計実務により役立つ。

労働安全と機械安全に共通する基礎知識とともに，リスクアセスメントの基本を詳解した決定版!・ユーザとメーカの双方がお互いの役割を認識できるように，配慮して執筆!・巻末には”メーカのための機械工業界リスクアセスメントガイドライン”(社団法人日本機械工業連合会発行)を全文掲○推薦文○中央労働災害防止協会技術支援部長中村富也機械災害はともすれば人間に悲惨な被害をもたらします。こうした機械災害をなくしていくには，機械メーカとユーザ，その間をつなぐシステムインテグレータそれぞれのリスクアセスメントをベースにした安全の取組みが不可欠です。リスク評価のポイント，リスク低減へのヒントなど，安全への実践的な取組みを進めるための勘所が，この本には満載されています。

JISB0001:2010改訂に伴い、内容をリニューアル!時代は変わっても，良い図面を作り上げるのは技術者の腕にかかっている。『機械製図の勉強は，頭で覚えることも大切ですが，実際に図面を描くことが大切です。』―はじめにより・自分の手を使って図面を描くことを念頭に、機械製図の基礎を詳解!・製図とは何か?製図に用いる用具は?図面の用紙は?―素朴な疑問をわかりやすく解説!・線の引き方，寸法の表し方，さまざまな図の描き方―実際に図面を描くためのヒント満載!製図の世界への第一歩の入門書として最適です。