高品質高耐久のスタンダードモデル。従来品と比べ、切粉対策強化とメンテナンス性向上を実現。高把握力で重量ワークも安定した固定が可能。ロボット可搬重量を制限しない軽量短寸コンパクトボディー。従来品にない低突出しの新型取付け方法を提案。高剛性ボディー採用により把握精度向上を実現。
用途産業用ロボット専用ロボットハンド
繰返し精度(mm)±0.01
使用空気圧力(MPa)0.2~0.8
周囲温度(℃)5~60
内部にクサビ機構を採用しているため、コンパクトながら大きな把持力が得られます。
ピストンにラバークッションが設けられているので、ハンドの作動により生じる金属音を有効的に抑えます。
本体底部に位置決め用のピン穴が設けられており、取付精度が向上しているので、本体に繰り返し取付する際にも心出しが容易です。
把持時の繰り返し精度が高いので、自動化設備への搭載に適しています。
豊富なシリーズ、規格のフィンガーをお客様に選択して頂ける為、多様なワークの把持に対応可能です。
作動方式複動式
使用流体空気
周囲温度および使用流体温度(℃)-20~70
RoHS指令(10物質対応)対応
磁石内蔵有無有
作動方式複動式
取付方式標準形
使用流体空気
周囲温度および使用流体温度(℃)-20~70
RoHS指令(10物質対応)対応
磁石内蔵有無有
作動方式複動式
使用圧力範囲(MPa)0.15~0.7
使用流体空気
周囲温度および使用流体温度(℃)-20~70
RoHS指令(10物質対応)対応
磁石内蔵有無有
シリンダ内径(Φmm)125
作動方式複動形
開閉ストローク(直径)(mm)64
リニアガイドの採用で、長期間精度を保つことができます。構造が簡単で全高が低く、モジュールを構成してもオーバーハングを小さくできます。
用途物を掴むロボットハンドや自動機の構築に。
作動方式複動
エア圧力範囲(MPa)0.3~0.7
周囲温度(℃)5~60
圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8~25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。
作動方式常時開単動形
圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ10~25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。
寸法A(mm)15
寸法B(mm)15
寸法C(mm)3
寸法D(mm)10
圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ6~25 防塵カバー付フィンガータイプ。クロスローラ搭載で高剛性。チャッキングやハンドリングに最適。
作動方式複動形
シリンダ径Φ8~20 フィンガータイプ、リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。
シリンダ内径(Φmm)10
作動方式単動形(常時閉)
開閉ストローク(両側)(mm)8
小型・軽量・コンパクト。
全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。
パワフルな把持力。
ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。
ロングストロークで大小のワークに対応。
爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。
種類ハンド
繰返し精度(mm)±0.1
使用流体エアー
潤滑油無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
駆動源(MPa)0.3~0.7
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