SYSMAC CJシリーズ CJ2M パルスI/Oユニット

割込入力/最大8点
パルスキャッチ/最大8点(サイクルタイムより短い30μsを1サイクルON信号として取り込み可能)
高速カウンタ/最大4点(高速カウンタ0〜3)

入力10点(割込入力/パルスキャッチ入力 4点、高速カウンタ入力 2点を含む)
出力6点(パルス出力 2点、PWM出力 2点を含む)

高速カウンタ/
Z相信号+ソフトリセット(高速カウンタリセットフラグ(A531.00〜A531.03)がONのとき、Z相信号のONによりリセット)
ソフトリセット(高速カウンタリセットフラグ(A531.00〜A531.03)のONによりリセット)(高速カウンタをリセットしたときに、比較動作を停止するか継続するかを選択可能)

(高速カウンタ)
目標値一致比較/48個までの目標値と、割込タスクNo.を登録
帯域比較/8個または32個までの上下限値、割込タスクNo.を登録

PWM出力(ONパルス幅2μs以上時)：
ONデューティ/±0.5% 〜6.5535kHz時、±2.5% 32.8kHz時(開閉電流30mA時)

パルス出力/最大4点(パルス出力0〜3)
PWM出力/最大4点(PWM出力0〜3)

出力ON/OFF：0.1ms以下
入力ON/OFF：8ms以下(PLCシステム設定により0/0.5/1/2/4/8/16/32ms切替可能)
割込入力/パルスキャッチ入力：(ON)30μs以下、(OFF)150μs以下

(高速カウンタ入力)
加算パルス入力/加算パルス、
位相差入力(4逓倍)/A相・B相・Z相、
加減算パルス入力/加算パルス・減算パルス・リセット、
パルス+方向入力/パルス・方向・リセット

相対座標指定/00000000〜7FFFFFFFHex(加算/減算各方向：2147483647)
絶対座標指定/80000000〜7FFFFFFFHex(-2147483648〜2147483647)

パルス出力/1pps〜100kpps(1pps単位)2点×2台
PWM出力/0.1Hz〜6553.5Hz(0.1Hz単位で設定)または1Hz〜32800Hz(1Hz単位で設定)

位置決め(単独モード)時の命令/PULS命令+SPED命令、PULS命令+ACC命令、PLS2命令
速度制御(連続モード)時の命令/SPED命令、ACC命令
原点決め(原点サーチ、原点復帰)の命令/ORG命令
割込定寸送りの命令/IFEED命令
可変デューティ比パルス出力(PWM)/PWM命令

位置決め、速度制御機能/連続モード(速度制御用)または単独モード(位置制御用)
可変デューティ比パルス出力(PWM)機能/連続モード

0.3A/点、1.8A/ユニット
パルス出力：最大30mA/最小7mA、
PWM出力：300mA(〜6.5535kHz)/100mA(6.5536kHz〜32.8kHz)

出力：6点(6点/コモン)
入力：1コモン/1回路

(高速カウンタ入力)
加算パルス入力/100、位相差入力(4逓倍)/50、加減算パルス入力/100、パルス+方向入力/100

DC24V入力(IN00〜05/IN10〜15、IN06〜09/IN16〜19)、
ラインドライバ入力(IN00〜05/IN10〜15、IN06〜09/ IN16〜19)

DC24+10%、-15%(IN00〜05/IN10〜15、IN06〜09/IN16〜19)、
RS-422Aラインドライバ(AM26LS31相当)に準拠(IN00〜05/IN10〜15、IN06〜09/ IN16〜19)
(ラインドライバ側の電源電圧は5V±5%以内であること)

(割込入力)
カウント方式：加算カウント、減算カウント(MSKS命令にて設定)
カウント範囲：0001〜FFFF Hex(16ビット)(設定値をA532〜535/A544〜547CHに設定)
応答周波数：(単相)3kHz×8点
割込入力の現在格納先：A536〜539/A548〜551

カウント値：
リニアモード時/80000000〜7FFFFFFF Hex、00000000〜FFFFFFFF Hex(加算パルス時)
リングモード時/00000000〜リング設定値
格納データ形式：16進8桁(BIN)