電動グリッパ

DOBOT MG400用フランジ付ハンド。小型で柔軟な設置。高い作業速度。正確な力制御

・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了。 コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、 コントローラセット販売) ・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付) ・セルフロックにより、消費電力を低減。 ・把持確認機能付。 ・位置・速度・力の設定(64点) ・対応コントローラ：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ 注)( )内はロングストロークの場合。

ゴム膜で内径を直接把持。多様な内径に対応。・エアを供給することでゴム膜が膨らみ、内径を把持する構造。・円形以外の内径でも把持することができます。軸方向に貫通穴があります。・リークテストやエアパージ、吸着用途にご使用いただけます。シリコン製のゴム膜がワークを保護。・比較的大きな内径範囲をカバーします。また、ワークを傷つけません。

アライメント調整モジュール。・ばねがたわむことでワークの傾きを許容。センタリング。・ロボット動作時にワークをフレキシブルな位置に固定することができます。フラットデザイン。・モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。調整可能な荷重とモーメント。・荷重の異なるスプリングパッケージの使いわけで可搬重量の調整ができます。

高性能ショックアブソーバー。・高性能ショックアブソーバーによるエンドポジションでの衝撃吸収により、短時間で重荷重物を旋回することが可能となり、生産性向上に貢献します。ギアによる動力伝達。・高剛性ギヤにより、高精度、高信頼性および長寿命に貢献します。長寿命。・最大1000万サイクルメンテナンスフリー。

磁石によりワークを把持、内蔵スプリングにより空気圧降下時もワークの落下を防止。非常停止時も把持状態を維持。・スプリングに取りつけられたマグネットにより、電源遮断時もワークを把持します。高摩擦係数のコンタクトプレート。・交換可能なOリングによりダイナミックな動きを可能にし、ワークを保護します。残留保持力が小さい(1N)。・ワークの解放時に磁性をもたないことで安定した動作をします。

インテリジェント機能。IO-Linkテクノロジーと組み合わせた空気圧駆動。最大50%のサイクルタイム短縮と最大90%のエア削減。エアホース1本とIO-Linkケーブルによる接続。バルブ内蔵、センサ、ステータス表示、空気圧と温度監視。任意の把持力に対して +/-0.05mm交差範囲で部品検出。32種類のワークに対してパラメータ登録可能。IP64適合。最大3000万サイクルまでメンテナンスフリー 。

エコノミーモデル。基本機能に特化。・製造コストの削減に貢献します。高トルク荷重。・高強度な駆動部により長寿命。長寿命。・最大1000万サイクルメンテナンスフリー。

上級モデル。高剛性。・従来品の2倍の長さの爪を使用することが可能。すぐれたコストパフォーマンス。・イニシャルコストを抑えることができます。長寿命。・最大1000万サイクルメンテナンスフリー。

フレキシブル。回転動作での把持により省スペース。・1つのグリッパで複数のアプリケーションに対応可能。同梱部品に爪が含まれます。・購入後すぐに使用可能です。無段階式のストローク調整。・アプリケーションに合わせてストローク調整が可能です。

万能モデル。スチールリニアガイド- 卓越したガイド構造。・スチール/スチールガイドは恒久的な精度、高剛性、最大3000万サイクルまでのメンテナンスフリーの長寿命です。・この特性によりお客様の機械の生産性と信頼性が向上します。封止と耐腐食性-ユニバーサルクランプ。・ほぼすべての周囲環境に適合し、IP67まで密閉したガイドとすぐれた耐腐食性により、グリッパを普遍的に使用できます。・これにより使用するグリッパの種類を削減でき、それに関連する保管費用およびプロセス費用を低減します。アルミニウムリニアガイド-もう1つの選択肢。・スチール/アルミニウムガイドのバージョンは業界標準であるTスロットガイドよりも性能的にすぐれ、噛み合わせガイドとも同等です。

万能モデル。最小サイズで最高性能。・質量比爪の長さおよび把持モーメントが非常に大きく、装置のパフォーマンスが向上します。様々なアプリケーションで使用可能。・IP64や耐腐食性を標準仕様としているため，さまざまなアプリケーションで使用できます。高剛性かつ安定した品質。・高剛性で最大3000万回までメンテナンスフリーの安定した品質を発揮します。

クラッシュプロテクション。・衝突によるロボットやグリッパユニットの破損防止に。調整可能な応答感度。・空気圧の変更により、最適な応答感度に調整できます。内蔵センサ。・衝突の際に内蔵センサが働き、緊急停止信号を送ることでダメージから保護します。マニュアルリセット。・衝突時、問題確認のためのマニュアル操作が可能です。

コンパクト。信頼性のある技術。・20年以上にわたる豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。コンパクトながら大きな把持力。・トグル機構の採用により、コンパクトながら大きな把持力を実現。無段階式の開度調整。・調整ボルトにより180°までの開角度を調整できます。

圧力降下時の安全停止。バネ式および機械的セルフロックの組み合わせから成るフェールセーフシステムが安全な機械動作を保証します。1トンまでの可搬質量。大型ロボットをご使用の場合に。システムソリューション。お客様のニーズに最適なソリューションを提案致します。

ゴムパッドによる表面保護。・ワークの表面を保護します。確実な把持。・高い摩擦係数によりワークを安定して把持します。ダイレクトドライブ。・空気圧の配管1本だけで簡単にご使用いただけます。

外径用Oリング組みつけユニット。・ワークの外径にOリングを自動で組みつけるためのユニット。信頼性のある技術。・20年以上にわたる豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。開方向のストローク調整。・Oリングの伸ばしすぎを防ぎ、安定した品質を維持します。マグネットセンサ。・エンドポジションの検出によりサイクルタイム短縮に貢献します。

高剛性モデル。従来品より25%長い爪を使用可能。・従来品の2倍の長さの爪を使用することが可能。従来品より30%性能アップ。・装置の小型化が図れるため、コストダウンに貢献します。長寿命。・最大1000万サイクルメンテナンスフリー。

基本機能に特化。・費用対効果の高いスイベルジョーを使用することで、生産コストを低減できます。信頼性のある技術。・20年以上にわたる豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。フレキシブルな旋回角度。・同梱のリミットストップを用いて90°または180°での角度固定を選択できます。

アライメント調整モジュール。X・Y及び回転方向に可動し、ワークの位置ずれを許容。組みつけ工程などをより容易に。・ワークの位置ずれを吸収することにより生産性向上に貢献します。単動空圧シリンダ。・少ないエア配管で制御を容易にします。任意のポジションで固定。・最適な動作の実現のために必要な位置での固定と解除を行います。

コンパクト 。周囲部品との干渉を排除。・フラットなデザインとフレキシブルな接続スタイルによりアプリケーションへの取りつけを容易にします。ダストフリー。・ガイド上に設けられたスクレイパにより、厳しい使用環境においても安定した動作が可能。長寿命。・最大1000万サイクルメンテナンスフリー。

秒オーダーのスピード。・素早いツール交換によってセットアップコストを削減し、停止時間を最小限に抑えます。内蔵エア供給システム。・フィックスパーツからルーズパーツへのエア供給路を内蔵。電源供給も可能です。工具レス。・ロッキングレバーつき。工具レスでツールチェンジャが可能です。

回転機構つき平行グリッパ。・平行グリッパと回転機構を一体化して省スペース化を実現。Tスロットガイド。・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。TWO in ONE。・グリッパと回転機構を一体化することにより省スペース化を実現します。回転角調整。・回転角は90°または180°に設定できます。

圧力降下時の安全停止。バネ式および機械的セルフロックの組み合わせから成るフェールセーフシステムが安全な機械動作を保証します。フラットデザイン。モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。

パワフルグリッパ。非常に長く重い爪が取りつけ可能。・フラットな設計にもかかわらず、例えば、エンジンブロックやリムなどの大型ワークピースを機械に搬送する際に、爪の形状においてほとんど制限なく設計ができます。同期、非同期、ワークピース保持機構。・同期または非同期の爪動作が選択でき、圧力降下時にワークピースを保持するための、クランプ機構が内蔵されているバージョンもあります。ダストフリー。・ガイド上に設けられたスクレイパにより、厳しい使用環境においても安定した動作が可能。

ワークを簡単に内径把持。簡易的な構造。・コストパフォーマンスにすぐれています。爪(コレットチャック)の加工が可能。・ワークに合わせて素早く簡単に調整が可能です。ダイレクトドライブ。・空気圧の配管1本だけで簡単にご使用いただけます。

回転機構つきアングルグリッパ。・アングルグリッパと回転機構を一体化して省スペース化を実現。無段階式の開度調整。・調整ボルトにより180°までの開角度を調整できます。TWO in ONE。・グリッパと回転機構を一体化することにより省スペース化を実現します。ニーズに合わせて調整可能。・回転角は90°または180°に設定できます。

内蔵されている針を出し入れして通気性のある繊維やスポンジ製ワークなどの搬送に。無段階式の開度調整。・調整ダイアルによりストローク調整ができます。ワーク排出機構。・すばやく確実にワークを解放し、生産性向上に貢献します。マグネットセンサ。・エンドポジションの検出によりサイクルタイム短縮に貢献します。

内蔵されている針を出し入れして通気性のある繊維やスポンジ製ワークなどの搬送用途に。無段階式の開度調整。・ニードルストロークを調整できます。フラットデザイン。・装置の省スペース化に貢献します。マグネットセンサ。・エンドポジションの検出によりサイクルタイム短縮に貢献します。

ゴムパッドで内径を直接把持。ゴムパッドによる表面保護。・ワークの表面を保護します。確実な把持。・高い摩擦係数によりワークを安定して把持します。ダイレクトドライブ。・空気圧の配管1本だけで簡単にご使用いただけます。

エコノミーモデル。基本機能に特化。・製造コストの削減に貢献します。Tスロットガイド。・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。コンパクト。・干渉リスクを低減します。

秒オーダーのスピード。・素早いツール交換によってセットアップコストを削減し、停止時間を最小限に抑えます。内蔵エア供給システム。・フィックスパーツからルーズパーツへのエア供給路を内蔵。電源供給も可能です。落下防止機構つき。・予期しないワークピースの落下を防止し、人と機械の最大限の安全性をお約束します。

上級モデル。高品質な機能。・市場における最もすぐれたアングルグリッパの一つ。 。・お客さまの装置の機能性の向上に貢献します。本体の固定方法。・ねじ、ロックナット、モジュールクランプなど、アプリケーションに合わせて固定方法を選択できます。信頼性のある検出ユニット。・ワーク有無の判別が可能です。

標準タイプ。・電気とエアを中継、ロボットの回転によるケーブルの断線やエアチューブの破損対策に。コンパクトジョイントシステム。・ケーブルの破損や干渉を防ぎます。フラットデザイン。・モーメントが小さくなり、ロボットの小型化・小容量化に貢献します。金電極。・250V、6Aまでの確実な電送が可能です。

特長。・ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧及び電源が不要。・専用のグリッパステーションを使用して、自動運転で取りつけ/取りはずしが可能。・手動でも簡単に取りつけ/取りはずしが可能。・小型・軽量 (Φ75mm；：300g)で最大可搬重量は25kg。・協働ロボット適合デザイン ISO TS 15066。・LED表示。新ツールチェンジャシステム-MATCHとは。ハンドリングツール業界のテクノロジーリーダーであるZimmer Groupとシュマルツ株式会社による統一プラットフォームシステムです。多機能でありながら汎用的な通信インターフェースを使用しているため、市販されているすべての協働ロボットおよび産業用小型ロボットで使用可能です。・1台のロボットで、ワークの把持と吸着が簡単に使い分け可能です。・AGV+ロボットへの搭載。ツールチェンジャのロボット側とツール側を機械的に締結するため、空気圧および電源が不要です。そのため、AGVにロボットを搭載された場合でも、エアレスかつ自動でツールチェンジを行うことができます。