工業用のロボットに取り付ける部品のひとつ。工場で生産する製品の加工などに使われます。例えば、樹脂リングなどの変形防止、チップの組付け搬送、大きさが異なる柔軽物の搬送に使用されることが多いです。電動グリッパ用の通信ケーブル、シリアル変換器、ジョグスイッチ、レールアダプタ、電源などの付属品も多数用意されています。日本やアジアで発案されたオープンフィールドネットワーク規格CC-LINKに対応しているものも多いのも特徴のひとつです。
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2(11)
RoHS
仕様標準仕様
その他【リード】基本形
ストローク(mm)10
サイズ20
形式2爪タイプ
ケーブル長(m)【アクチュエータケーブル(標準)】1.5 / 【通信プラグコネクタ I/Oケーブル】1.5
取付け方法DINレール取付形
軸数単軸用
RoHS指令(10物質対応)対応
伝送プロトコルパラレル入力(NPN)
モータサイズコンパクト形
モータケーブル取出方向基本形 (左側面取出)
フィンガオプション基本形(開閉方向タップ)
1個
￥73,980
税込￥81,378
11日以内出荷
DOBOT MG400用フランジ付ハンド。小型で柔軟な設置。高い作業速度。正確な力制御
用途DOBOT MG400用ハンド
仕様●MG400専用フランジ：専用フランジ付●推奨加工対象物質量(kg)：0.25●繰返し制度(mm)：±0.02●開閉時間(秒)：0.3/0.3●駆動方法：高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン●騒音放射：60db未満
ストローク(mm)10
寸法(mm)グリッパ：89×30×18
質量(kg)0.155
定格電圧(V)DC24±10%
定格電流(A)0.1
推奨環境0～40℃
爪数2
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(0.39MB)
取扱説明書取扱い説明書(0.85MB)
IP等級IP40
ピーク電流(A)0.22
把持力(N)6～15
1個
￥127,600
税込￥140,360
17日以内出荷
CADデータあり
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】外配線
適合【ロボットタイプ】ISO PCD 50
ストローク(mm)10(片側)
質量(kg)0.75
使用温度範囲(℃)5～50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御IO-Link
保護等級IP40
機能【内蔵位置検出】プロセスデータ
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)2(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
スプリングによる最小把持力(N)0.19
把持力(N)【公称】190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
1個
￥538,800
税込￥592,680
36日以内出荷
HRC-03
・電動・2爪平行タイプ
・各社協働ロボット専用グリッパ
・プラグアンドプレイ
【NBKの協働ロボット用グリッパ3大ポイント】
最大把持力820N
・協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
・「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
※ISO/TS15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
セルフロック機構
・停電や緊急停止で電力の供給が止まってもワークを落としません。
※電動対応の場合。
360°LED表示
・グリッパの動作状態を外部から識別可能です。
仕様【ケーブルシューティング】内側
ストローク(mm)10(片側)
使用温度範囲(℃)5～50
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.05
制御Digital I/O
保護等級IP40
応答時間(秒)0.03
移動距離(mm)0.5(必要最小/片側)
爪長さ(mm)最大80
駆動方式電動
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)1
把持力(N)【オープニング】最大190、【クロージング】最大190、【[ISO/TS 15066]適合】140未満
最大爪質量(kg/片側)0.1
オープニングタイム(秒)0.19
クロージングタイム(秒)0.19
小型電動グリッパ
取りつけスペースが小さくてもロングストロークが可能
・フォームフィット把持やサイズの異なるワークを把持するために、ストロークが必要だけれども、取りつけスペースに制限がある場合に最適です。
把持力調整可能
・把持力が高すぎると、ワークが損傷する可能性があります。
・ロータリースイッチにより設定するか、またはIO-Linkを介して設定することにより、把持力をワークピースに応じて設定できます。
簡単操作
・I/Oポートを介してグリッパをバルブのように成業するか、またはIO-Link制御にするかを選択できます。
・両方式ともご使用の制御装置に簡単に統合できます。
使用温度範囲(℃)5～60
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.02
保護等級IP40
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
移動量(mm)0.5(必要最小)
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
エコノミーモデル
基本機能に特化
・製造コストの削減に貢献します。
Tスロットガイド
・豊富な実績をもとに、安定した品質を発揮します。
コンパクト
・干渉リスクを低減します。
電圧(V)24
繰返し精度(mm)±0.01
保護等級IP64
応答時間(秒)0.035
RoHS指令(10物質対応)対応
ロック機構機械式(セルフロック)
最大消費電流(A)5
CADデータあり
2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉：5～50mm/s(片側)、把持：5～15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
CADデータあり
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ
爪数2爪
CADデータあり
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ
爪数2爪
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