工業用のロボットに取り付ける部品のひとつ。工場で生産する製品の加工などに使われます。例えば、樹脂リングなどの変形防止、チップの組付け搬送、大きさが異なる柔軽物の搬送に使用されることが多いです。電動グリッパ用の通信ケーブル、シリアル変換器、ジョグスイッチ、レールアダプタ、電源などの付属品も多数用意されています。日本やアジアで発案されたオープンフィールドネットワーク規格CC-LINKに対応しているものも多いのも特徴のひとつです。
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DOBOT MG400用フランジ付ハンド。小型で柔軟な設置。高い作業速度。正確な力制御
用途DOBOT MG400用ハンド
仕様●MG400専用フランジ:専用フランジ付●推奨加工対象物質量(kg):0.25●繰返し制度(mm):±0.02●開閉時間(秒):0.3/0.3●駆動方法:高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン●騒音放射:60db未満
ストローク(mm)10
寸法(mm)グリッパ:89×30×18
質量(kg)0.155
定格電圧(V)DC24±10%
定格電流(A)0.1
推奨環境0~40℃
爪数2
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(0.39MB)
取扱説明書取扱い説明書(0.85MB)
IP等級IP40
ピーク電流(A)0.22
把持力(N)6~15
1個
¥127,600
税込¥140,360
18日以内出荷
・簡単設定:位置と推力の2項目で設定完了。
コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、
コントローラセット販売)
・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)
・セルフロックにより、消費電力を低減。
・把持確認機能付。
・位置・速度・力の設定(64点)
・対応コントローラ:LECP6,LECP1,LECPA,LECPMJ
注)( )内はロングストロークの場合。
爪数2爪
ボディサイズ32mm
DOBOT MG400用フランジ付ハンド。堅牢なガイド。ロングストローク。スプリング内蔵
用途DOBOT MG400用ハンド
仕様●ケーブル付きセンサー品番:PRO-SSR4M225-G●サイクルエア消費量(cm3):2●リリースタイム(ms):20●各ジョーの把握力(N):60●把持時間(ms):20●総把握力(N):120
付属品DOBOT MG400用フランジ付
ストローク(mm)8
質量(g)63
使用温度範囲(℃)5~100
使用圧力範囲(MPa)0.35~0.8
繰返し精度(mm)0.02
使用流体空気
爪数2
RoHS指令(10物質対応)対応
関連資料カタログ(2.1MB) カタログ(0.77MB)
1個
¥191,500
税込¥210,650
26日以内出荷
2フィンガタイプの電動グリッパです。工具レスで操作できる手動操作機構をボディ正面に搭載しています。設備立ち上げ時のフィンガの位置調整やセルフロックで保持したワークの脱着が容易で、設備の調整時間を短縮します。エアハンドLSHシリーズと取付互換があるため、設計時の選択肢の幅を広げることが可能です。速度と押付電流を任意の値に設定できるため、ワークを優しく把持することが可能です。
用途多品種ワークのソフトハンドリングに
繰返し精度(mm)±0.02
速度開閉:5~50mm/s(片側)、把持:5~15mm/s(片側)
爪数2
駆動方式すべりねじ
位置決め精度(mm)繰返し±0.05(片側)
エンコーダ種類インクリメンタルエンコーダ
ねじリード(mm)1.5
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