RealSenseのWEBカメラ

・RealSense RealSense 深度カメラ D455 は、D435 製品の優れた特徴を継承し、範囲と精度を 2 倍に向上させることで、さらに優れた性能を実現しました。SDK 2.0 は、世代間の移行やカメラ間の移行をシームレスに行えるように設計されています。・衝突回避のための長距離化。・RGB 画像と深度画像のマッチングにより、スキャンデータの再現が容易。・複数のカメラを使用したデジタルツインをリアルタイムで容易に作成。・より高精度な長距離撮影により、患者のモニタリングやデジタルサイネージ閲覧者とのインタラクションを行えます。・IMU を統合することで、カメラが移動する状況でもアプリケーションの深度認識精度を向上できます。

・28ナノメートル(nm)プロセス技術を採用し、最大5つのMIPIカメラシリアルインターフェース2レーンをサポートする強力なビジョンプロセッサ。リアルタイムの奥行き画像を計算し、出力を高速化します。・正確な奥行き認識を実現する、高度なステレオ奥行きアルゴリズムを搭載。・最大1280 x 720解像度の画像間の視差をキャプチャできる、IRパスフィルターを備えた画像センサーセット。・クロスプラットフォームのオープンソースRealSense SDK 2.0をサポート。・画像調整とカラーデータのスケーリングを行う専用のカラー画像信号プロセッサ。・オブジェクトを照射して奥行きデータを強調するアクティブ赤外線プロジェクター。・RealSenseビジョンプロセッサD4ボード上で、必要に応じて奥行きデータと整合をとるためにタイムスタンプが付与されたIMUデータ。

RealSense Depth Camera D435iは、D435の深度検知機能に慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。IMUは、高精度なスキャンを実現するために、追加のデータセットを提供することで、より高密度な再構成を可能にします。また、ロボット工学においては、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力情報を提供し、ロボットの位置を把握できるようにします。