5ページ目: 機械工学

機械系を対象とした場合に想定される振動現象に特に焦点を当てて解説した教科書。「振動学の基礎と線形1自由度系の振動」「連続系の振動と多自由度系の振動」の2編からなる。

材料力学そのものは，機械分野のみならず，建築分野，土木分野などのいろいろな分野に共通な学問であるが，本書は，「機械系の」と冠するように多くの機械に存在する回転軸系の強度の問題，複雑な形状を持つ部品から構成されている機械の強度の問題などを取り扱っている点が特徴である。 本文は二部構成で，第I編では材料力学の基礎である応力やひずみの基礎概念，材料の性質，各種の荷重下における棒状部材に生ずる応力，ひずみおよびその変形を主として取り扱う。続く第II編では，円形断面以外の棒状部材のねじり問題，せん断荷重を受ける棒状部材のせん断応力分布，エネルギー原理による解法等，発展的な内容を扱っている。

材料加工学を「材料の構造と機械的性質」と「材料の加工各論」の2部構成で記述した入門書。加工の基本原理、個別加工における目標とその実現指針を、主に材料学的視点から明らかにする。

機械工学系の大学生、大学院生、さらに研究者、技術者、実務担当者に、音響工学の基礎と応用、対策に関する内容を幅広く網羅し、わかりやすく解説。騒音制御において、研究、騒音対策・予測に役立つ1冊。

機械系の学生、技術者を対象に、機械音響学の基礎を解説した入門書。波動方程式、自由空間への音波の放射、有限要素法・境界要素法の数学基礎などについて、図を使ってわかりやすく解説する。

顕微鏡観察、元素分析、構造解析、各種物性計測などに関する分析装置についてあまり知識のない研究者・技術者が、どんな装置で何が測定・分析でき、どんなデータが得られるかを手軽に手早く見つけるための案内書。

ニュートン力学と最先端の物理学の成果を含めた機械系力学を、本質的に理解できるよう解説。従来の力学をそのまま包含しながら、より筋の通ったものに補強し、自然な形に整形しようとする試みの書。

時代に即した多様な視点から設備診断・保全の指針を考える。第1章 本書の狙い・概説第2章 設備管理と故障分析第3章 応力集中第4章 疲労強度第5章 金属破断面の見方第6章 軸・ピンの材料力学と応力測定第7章 機械要素の損傷と対策第8章 損傷検出法

「易」から「難」へと導く丁寧な説明に定評ある著者が、力学の基礎を確実に理解できるよう工夫したテキスト。話の道筋を明快にするため数学的説明を簡潔にし、必要に応じて参照できる「数学入門」を補章に加えた。

非常に初歩的なレベルから，かなりの応用まで，41のモジュールを自分で組み立て，実験し，問題に答えながら，一歩一歩前進するという構成にしていますので，初心者でも無理なくマイコン実用化の基礎知識と技術が身につきます．基礎編実践編応用編

機械工学者を目指す学生に必要な意思伝達手段としての製図図学法入門。機械デザインに必要な知識を各章ごとにわかりやすく解説し、演習問題を各節末に設ける。初心者向けのビジュアルな教科書。

航空機、ロボット、工作機械、自動車、船および水中ビークルまで、広範囲の機械システムに適用されている制御技術を学べる画期的な書。基礎的な制御問題、水中ビークルの制御など8章で構成。

2009年初版の『機械・仕上の総合研究上』の改訂版。機械要素、機械材料、材料力学、機械製図、電気、潤滑など、最新のJISに基づいて内容を刷新。

『改訂版機械・仕上の総合研究上』の続編。旋盤、研削作業などスタンダードな機械工作法から、鋳造、製缶などについて最新のJISや技術に基づいて解説。

汎用コードを使って初めて分子動力学計算を行う研究者・技術者を対象に、計算の基礎から実践的知識までをまとめた書。本書専用のソフトウェア「SCIGRESS ME特別版」がダウンロードできるURL付き。

振動工学の基本的知識から多自由度系・連続体の振動および振動の計測・制御まで，多くの例題や演習によりわかりやすく解説。第2版では関連知識，モデル図，コンピュータによる解法を充実した。

センサ技術は情報システム技術であり多岐にわたっているので系統的に学ぶのが難しい。本書では実際の応用を想定して、半導体の概要と主なセンサ素子、およびシステムとしてのセンサ技術まで幅広く解説した。

機械力学の学びはじめに最適な一冊。ベクトル表記を用いず、また数式展開も紙面の許すかぎり丁寧に書きくだすことで、数学が苦手な読者でも読み通せるよう配慮しました。また、例題や練習問題も懇切丁寧に解説しており、これらを解きながら本書を読めば、必要な計算力は一通り身につけることができます。初学者向けのテキストを多数執筆してきた著者による入門書です。

機械系学科の学生を主な対象とした、工業熱力学の教科書。基本的に節ごとに例題を設け、学習内容が具体的な問題に直結する構成とした。演習問題は答えだけでなく、解を導くまでの過程を詳細に記載。

技術者から寄せられた疑問に対し、簡単な原理モデルを用いて、「正しい、実測・CAEの設定方法と結果の評価方法」を学べる入門書。

機械設計者向けに、基礎工学である材料力学、伝熱工学、樹脂成形の基本と、構造解析、熱伝導解析、樹脂流動解析活用ノウハウを紹介。

やさしい機械力学の入門書。例題や演習を解きながら読み進めることで、初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できる。ラグランジュの方程式の章を追加し、レイアウトも一新した第3版。

本書では、電気回路や直流サーボモータから始まって機械的振動問題や航空宇宙システムに至るまでの数多くの実例をとり扱うことで工学的興味を失うことなく自然に制御理論を理解できるようになっている。第1章 数学的準備第2章 伝達関数とブロック線図第3章 フィードバック制御の特性第4章 制御システムの性能評価第5章 周波数応答法第6章 s平面における安定判別法第7章 根軌跡法第8章 周波数領域における安定判別法第9章 制御システムの時間領域解析

大学および工業高等専門学校の機械系の学生の教科書、ならびに企業の振動現象に関わる技術者の入門書として、できるだけ容易に振動工学を理解できるようにまとめた書。演習問題には懇切丁寧は解答を付した。

本書では，これから機械や機構の設計に従事する技術者や大学の学生のための入門書として，短い期間に必要最小限の知識を修得できることを目標にしている。そのため，できるだけ必須の事項を抽出してなおかつ，高校卒業程度の知識があれば理解できるように，平易に分かりやすく記述したつもりであり，より詳細な内容は他の参考書にゆだねることとした。各章末には演習問題を盛り込み，かつ問題の解答において数値計算を要する部分については，近年技術計算で多用されている汎用解析ソフトMATLABのプログラムリストを準備し，出版社のホームページから入手できるようにしている。なお，第8章では，実際に機構設計を行う技術者にとって役立つように，いくつかの機構について解析方法も示している。

機械工学と機械技術の基礎と応用についてまとめたロングセラーテキスト― 機械工学の基礎である，材料，機構，力学，設計に加え，制御・メカトロニクスやCAD・CAM・CAEなどの情報処理の話題まで，幅広い分野をやさしくていねいに解説した入門書です． 1998年の初版発行以来，多くの学校で採用され，多くの学生に学ばれてきた，わかりやすさに定評のあるテキストの改訂第3版です．

日本機械学会を代表するロボット工学者が考え抜いたロボット工学の教科書。ある問題が与えられた時、それを解決するためのロボットを設計、構成し、問題を解決し、ユーザへのサービスを実現するための基礎を学ぶ。

ロボットに代表される多自由度の立体機構を、図解・例解でしっかり学ぶことができる機構学の入門書。大学の機械工学系学生を対象に、機構学とロボット機構の基礎をわかりやすく説明する。

電子工学、機械工学のそれぞれの基礎をやさしく解説し、これらの複合技術である「メカトロニクス」について、図面を主体に詳しく解説。メカトロニクスの普遍的な技術分野を紹介するテキスト。

脳や神経の働きを、他分野、特に機械システムの技術者などを対象に体系的に解説した脳科学の入門書。

ホットスタンピング(薄板プレスの温間成形)加工の要点を、冷間成形の特徴と対比で紹介。

生体工学のスタンダードなテキスト。 本書は基礎編と応用編の大きく2部構成からなります。 基礎編にあたる前半では、「第3章 生体の材料力学」、「第4章 生体の機械力学」、「第5章 生体の流体力学」、「第6章 生体内の輸送現象」として、機械工学が基礎としている材料力学、機械力学、流体力学、熱力学の4つの力学の理論を生体工学へと展開する際に必要となる基礎について解説するという形をとりました。 応用編にあたる後半では、これら機械工学の基礎理論を生体工学へ展開した応用例を紹介するというアプローチをとりました。加えて、生体計測およびバイオミメティクスについても章を設けました。 生体工学分野が概観できるつくりとなっており、学部生向けのテキストとしても、大学院生が独習するための本としても最適の1冊です。 [目次] 第1章 序 論 第2章 人体の構造と機能 第3章 生体の材料力学 第4章 生体の機械力学 第5章 生体の流体力学 第6章 生体の輸送現象論 第7章 電気系と機械系のアナロジー 第8章 生体計測 第9章 材料力学的アプローチ 第10章 機械力学的アプローチ 第11章 流体力学的アプローチ 第12章 バイオミメティクス

メカトロニクス装置の制御に用いる部品と回路の基礎をやさしく解説。これからのメカトロニクスを学ぶ若手エンジニア・学生に最適な一冊。1章 メカトロニクス制御について2章 電子部品の基礎知識3章 ディジタルICの使い方4章 アナログICの使い方5章 センサの原理と使い方6章 アクチュエータの原理と使い方7章 実装技術

第1篇 バイオリファイナリーとバイオ燃料第2篇 諸外国におけるバイオ燃料の普及開発動向第3篇 日本におけるバイオ燃料の取り組み状況(バイオエタノール：バイオディーゼル)第4篇 日本の自動車業界から見たバイオ燃料第5篇 日本におけるバイオ燃料開発の研究状況第6篇 RITEにおけるバイオ燃料開発の取り組み

近年の機械工学はナノ・マイクロ領域へと展開しているが、ナノテクノロジーが何であり、どのような広がりをもつのか。現象論から新しい理論の構築、設計論まで、その全体像を提示しようと編まれた決定版テキスト。

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!

機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し、さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて述べる。安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で提示。

第1章 計測のはじめに第2章 計測のための基本法則第3章 計測のための電気回路第4章 測定用センサ第5章 不確かさと精度第6章 計測信号の分析第7章 システム計測の実践

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ、制御工学の基礎を解説した教科書。古典制御で習得すべき項目を、具体的にイメージしながら理解を深める構成とし、制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた! 大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第2弾。 ・ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる! ・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める! ・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵! ジークジオン! 【主な内容】 1 マニピュレータを制御しよう 2 基本的な制御(並進系) 3 基本的な制御(回転系) 4 自由度と座標系 5 順運動学と逆運動学 6 ロボット用アクチュエータ 7 ロボット用センサ 8 関節座標系の位置制御 9 速度制御 10 力制御と作業座標系 PD 制御 11 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用 12 解析力学の基礎 13 ロボットの動力学 14 インピーダンス制御 15 まとめ