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エンコーダ付ギヤードDCモータ(タイヤ付属)
JAPAN ROBOTECH￥3,998税込￥4,3981個3日以内出荷光学式エンコーダを組み込んだモーターRDO-502とタイヤのセット RDO-502は、130モーターとギアボックスを組み合わせてあり、ギア比は1/48です。モーター電源用の2ピンコネクタ、エンコーダ出力用の3ピンコネクタが付属しています(20cmケーブル)。さらに、マウント金具とタイヤが付属します。モータ軸で8P/R(1回転あたり8パルス=ON/OFFを8回)なので、プログラムでは1回転で16カウントすることができます。ギア比が約1/48の場合、出力軸では384P/R、1回転あたり約768カウントできます。RDC-103の場合、Type1/Type2で0番、1番ピンで割り込みを使用してカウントします。
