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本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

プログラミングによりロボットに「走る」「光る」「音が鳴る」といった動作を行わせるだけでなく、標準搭載の4種類のセンサを利用して、ライントレースや障害物回避などの制御も行うことができます。 スクラッチをベースにしたブロック式プログラミング、Arduinoによる記述式プログラミングの両方に対応しており、小学生から高校生まで幅広く学習に利用できます。 Windows/MacOS/iOS/Androidに対応。タブレットやPCとBluetoothまたはUSBケーブルで接続できます。

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

音楽を分析しシンクロするダンス 透明感のあるすっきりとしたサウンド 専用アプリで自由自在に踊りをカスタマイズ、リモートコントロール可能 近未来感のあるデザイン microSDカード挿入でオーディオプレイヤーに タッチセンサーと本体ボタンで簡単コントロール

各種センサー、モーター、ブロックを豊富に揃え、工夫次第で様々なロボットやシステムを構想できるセットです。 Mac/上記対応OSの動作条件を満たす環境 ・iOS/上記対応OSの動作条件を満たすiPad。(iPhone，iPadminiは非対応) Android/上記対応OSが初期状態でインストールされている端末で、画面サイズが10インチ以上のもの。(※全てのAndroid端末を動作保証しておりません。) Chromebook/2016年以降に販売されたモデルで、AndroidアプリおよびBluetooth 4.0に対応した機種。

ドライバーによるビス止め作業だけでくみ上げることが可能です。 アームの先端にグリッパーハンドを搭載しているため、物を掴んで移動するなどの簡単な作業が行えます。 付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信することができ、ロボットのメンテナンスからモーションの作成と登録・再生が行えます。

フォロはキャッチーな表情とコミカルな動きでコミュニケーションをとることができる6足歩行のロボット工作キットです。赤外線レーダーを搭載している他、感情を表現する目の光や足の動き、効果音などのコミカルなギミックが満載です。動作は2種類のモードを搭載しています。2台のフォロがあれば、先頭をたんけんモードに、後方をなかよしモードにしておくと、行進をさせて楽しむこともできます。【なかよしモード】前方のものを見つけて、ペットのようにあとをついていきます。近づきすぎるとバックします。【たんけんモード】前にあるものをよけ、障害物のない道を探して自分でどんどん進みます。迷路を作ってフォロといっしょに遊ぼう!

A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット教材です。 4つのメカナムホイールを個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。 制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。 STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。 オプションのボードを介してJetsonNanoやRaspberryPiを搭載可能で、ROS(Robot Operating System)の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。 研究開発・教育用のベースロボットとして適しています。

。駆動部にメカナムホイールと通常タイヤの2種類を装備、交換できる2Wayロボ。通常タイヤで、従来の前後移動、右左折、信地回転、超信地回転、メカナムホイールで、並進運動、円弧運動、円周移動、四方八方移動などが実現できます。変調赤外線センサ/赤外線反射センサを付属、明るさセンサ/音センサをマイコンボード内に内蔵しており、これらを利用して各種制御を行えます。

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード。GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。Arduinoスケッチ+ROS2(Robot OS)でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。RX65Nマイコン搭載(34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア)。基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい。シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース。有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載。Arduino IDEによるプログラミングが可能。USBストレージによりプログラムの書き込みが容易

プチロボ初心者の方は、まずは、このキットから挑戦。プチロボLシリーズは着脱可能なプッシュリベット採用で、ロボットのブラケットパーツの接合にドライバが不要です。サーボモータ数が違うだけで上位機種(MS5L，XL)と制御基板や動作システムは同じなのでサーボモータを上位機種と同等の最大20軸まで拡張することができます。

360度の二次元距離測定器。LiDAR(Light Detection And Ranging)を用いた360° 2Dの測距デバイスです。三角測量により高精度に2次元で物体までの距離を測定することができます。機械部分が360°回転し、周囲の角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力することができます。モーターの回転は時計回りで、速度は調整可能ですが推奨速度は6Hzです。データ出力は3.3VのUARTを使用します。サイズは、回転部分の直径60.5mm×高さ47mm×横最大長96mmです。360度スキャニング距離測定。安定した距離測定と高精度。スキャン範囲：半径8m。測距分解能：2%。周辺光の干渉に対する強い耐性。安全基準をクリアしたレーザー(クラス1)。サンプリングレート：3000 Hz。モーター速度の調整が可能。【ご注意】。※この製品はクラス1のレーザーを使用していますので通常使用時に危険はありませんが、直接眼で見ることは避けてください。【用途】。ロボットナビゲーションと障害物回避、ロボットROSの教育と研究。地域環境のセキュリティ、環境スキャンと3Dによる再構築。ホームサービスロボット / 掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避

WEBブラウザを使って簡単プログラミング!入門・学習に最適なメカトロキット!独自のRasPythonカーIDE(言語：Python)により、反射型フォトセンサー4系統、音センサー、マルチカラーLEDによるヘッドライト、PWMによる速度可変可能なDCモーター制御などを利用し自在にプログラムして動作できます。ブラウザベースの開発ツールなので、OSに依存せずにパソコン、iOS端末、Android端末を使用して操作可能です。OSセットアップ済みのSDカードも付属しているので、CPUボード：Raspberry Piに差し込むだけで、すぐに使用できます。

スイングアームつき上下左右自在のスタンダードアーム 力学的バランスにより空間の任意位置で静止(米国特許取得) ケーブルをアーム腹部に収納可

乾電池不要! 6 つの関節でスマートな動き! シリンダー内の水に力を加えることで生まれる「水圧」で動作するロボットアームです。 アームの先のグリッパーで物を"つかむ"、"放す" の操作が可能です。 また、グリッパーを外すと吸盤モードに変えることができ、平らな物をくっつけて持ち上げることもできます。

どんなロボットを作りたいですか?そのアイディアをすぐに形にしましょう。 走行ロボット、ロボットアーム、歩行ロボットのアイディアからちょっとした装置の自動化まで。 4つのモータードライバーとマイコン、IMU、そしてバッテリーを1つのモジュールにまとめた「ロボットの種」を作りました。 プロトタイピングが加速する これまでロボットのプロトタイピングを始めるには、様々な部品の用意と構築が必要でした。しかしこの作業はプロトタイピングの本質ではありません。オムニメントは、よりシンプルなプロトタイピング作業を提供したいと考えました。 ロボット製作でよく使われる部品について考え、DCモータードライバー、姿勢センサー、充電器そしてMCUと通信装置を一つのボードに統合し、さらにバッテリーまで一つのパッケージにまとめました。 ユーザーはパッケージからRECoreを取り出し、すぐにロボットを製作することができます。 RECoreで、プロトタイピングは加速します。 汎用性を持った4chモータードライバー RECoreに搭載されたモータードライバーは、汎用性と安全性を兼ね備えています。 プログラムにより1AまでのDCモーター、2倍電流のDCモーター、そしてステッピングモーターが接続できます。 これらはすべて、プログラムで制御できる電流制限機能が使用できます。これにより安全にモーターを使用することができます。 ※温度条件により電流が更に制限される場合があります 高速なMCUを採用 RECoreにはSTMicroelectronics社製 STM32G431を搭載。 FPUを搭載した最高170MhzのArm(R) Cortex(R)-M4F MCUは、ArduinoUNOと比較して最高366倍(メーカー比)の計算速度にもなります。 これにより複雑な計算が必要な制御でも高速に処理することが可能で、より様々な用途で応用することができます。 ArduinoIDEで開発 RECoreをより簡単に使用していただくために、ArduinoIDE用のボードデータとライブラリを用意しました。 プログラムはUSBシリアル経由でRECoreに転送することが可能です。ケーブル一本で充電からプログラムまで行うことが可能です。

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム。作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino

静電気防止、防振、防湿 産業用ワイド温度-40℃～85℃ 高信頼性pSLCチップ 安定なシーケンシャル及びランダムの読み取り/書き込み 5年以上ライフサイクル 断電意外のデーター保護 Smart機能

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはUSB対応。ROS対応

静電気防止、防振、防湿。産業用ワイド温度-40℃～85℃ 高信頼性pSLCチップ。安定なシーケンシャル及びランダムの読み取り/書き込み。5年以上ライフサイクル 断電意外のデーター保護。Smart機能

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応

静電気防止、防振、防湿 産業用ワイド温度-40℃～85℃ 高信頼性pSLCチップ 安定なシーケンシャル及びランダムの読み取り/書き込み 5年以上ライフサイクル 断電意外のデーター保護 Smart機能

距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

・静電気防止、防振、防湿。・産業用ワイド温度-40℃～85℃ 高信頼性pSLCチップ。・安定なシーケンシャル及びランダムの読み取り/書き込み。・5年以上ライフサイクル 断電意外のデーター保護。・Smart機能

・静電気防止、防振、防湿。・産業用ワイド温度-40℃～85℃ 高信頼性pSLCチップ。・安定なシーケンシャル及びランダムの読み取り/書き込み。・5年以上ライフサイクル 断電意外のデーター保護。・Smart機能

3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。

3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。

スイッチ付なので製品確認として使用できます。

スイッチ付なので製品確認として使用できます。

Festo Rod Electric Linear Actuator - ESBF Series - ESBF-BS-63-300-5P Need a heavy-duty and reliable way to convert rotary motion to linear force in your factory setting Choose this linear actuator from Festo。It has a ball screw with three spindle pitches to quickly select the optimum force-to-speed ratio。The high-alloy steel piston rod combines long life with superior strength and corrosion resistance。The galvanised steel screws have lifetime lubrication for maintenance-free operation。This robust unit is rated IP40 to protect against objects larger than 1 mm， and its compatible with a wide range of attachments， so you can use it as part of a modular system. Working stroke of 300 mm Rod size of 63 M16 x 1.5 piston rod thread Reversing backlash of 30 μm Spindle diameter of 25 mm Spindle pitch of 5 mm/U +/- 0.4-degree maximum angular deflection of the piston rod Maximum acceleration of 5 m/s2 Maximum speed of 0.27 m/s Repetition accuracy of ±0.015 mm 100% duty cycle Servomotor type ISO (International Standards Organisation) 15552 standard pneumatic cylinder Range Information The ESBF series is Festos range of heavy-duty electric cylinders Powerful units with a dynamic feed force of up to 17 kN Optional high corrosion protection and food-safe piston rod extension accessories are available Complete kits available for both parallel and axial motor mountingFesto ESBF シリーズ電動シリンダは、ボールねじ付きのリニアドライブで、近接センサ用に設計されています。モータの回転動作をピストンロッドの直線動作に変換する電動スピンドルを備えています。ピストンロッドねじは M16x1.5 です。サイズ：63 ストローク：300 mm バックラッシュ：30 μ m

ピンポン玉サイズのロボットには沢山のアイデアが詰まっています 本体シェル ： カラフル / シェルは2つに開きます。 充電 ： USBケーブルをつないで充電(フル充電は1時間) プレイ時間 ： 45分(フル充電時) センサー ： モーターエンコーダー/ジャイロスコープ/加速度計 接続 ： Bluetooth LE (10m) 対応アプリ ： Sphero Edu (iOS、 Android、 Kindle、 Chrome 、Windows、 Mac)、 Sphero Play (iOS、 Android) 、Swift Playgrounds (iOS)

プログラミング制御基板 ネジ不要、はんだ付け一切不要!!全てのパーツがコネクタで接続できる。無料ダウンロードできる専用ソフトで思い通りのプログラムが誰でも作成可能。 ロボット製作に特化 サーボモーター、DCモーター、LED、ブザーのコネクターが基板上に用意されており、ロボット製作時に別途基板を拡張させたり配線を追加する必要がありません。 Arduino互換 C言語をベースに、より扱いやすくされたArduino言語でのプログラミングが可能。

「ルブロイド」は、塩素フリー・ハロゲンフリー且つ固体潤滑剤を含まない超極圧潤滑剤です。金属摺動部の耐摩耗性能を始め、カジリ・焼付き防止性能、低摩擦のすべり性、熱酸化劣化の防止、。全ての金属摺動部に低摩擦の自己潤滑性と強靭な耐摩耗性を機能付加。ゴム・樹脂シールやパッキン類への適合性など、「ルブロイド」は多くの機能において圧倒的に高い性能を有しています。また、低摩擦係数(μ0.085～0.088)は世界屈指であり、超低摩擦の潤滑・摺動を実現。摺動ノイズ・振動・摩擦熱を低減。防錆油よりも高い防錆効果と耐水性で金属表面を強力に保護。環境対応・安全性：PRTR法・RoHS2指令・PFOS規則・REACH規則。JAMP管理対象物質は非含有。

「ルブロイド」は、塩素フリー・ハロゲンフリー且つ固体潤滑剤を含まない超極圧潤滑剤です。 金属摺動部の耐摩耗性能を始め、カジリ・焼付き防止性能、低摩擦のすべり性、熱酸化劣化の防止、 全ての金属摺動部に低摩擦の自己潤滑性と強靭な耐摩耗性を機能付加。 ゴム・樹脂シールやパッキン類への適合性など、「ルブロイド」は多くの機能において圧倒的に高い性能を有しています。 また、低摩擦係数(μ0.085～0.088)は世界屈指であり、超低摩擦の潤滑・摺動を実現。摺動ノイズ・振動・摩擦熱を低減。 防錆油よりも高い防錆効果と耐水性で金属表面を強力に保護。 環境対応・安全性：PRTR法・RoHS2指令・PFOS規則・REACH規則。JAMP管理対象物質は非含有。

ワールドスーパーバイクから生まれたプレミアムスーパースポーツタイヤ。一般道での使用に必要な耐久性やウェット性能を犠牲にせず、サーキットでもワインディングでも場所を選ばずアグレッシブでハイグリップなレーシングパフォーマンスを発揮。レーシングパフォーマンスを落とさずに一般道での使用で必要となる耐久性やウェット性能を向上させるため、「DIABRO ROSSO CORSA」には3つの技術が組み合わされています。・「3ゾーンコンパウンド」+全自動ロボットタイヤ製造技術。・高耐熱性シリカ「HTSS(ハイテンペラチャーステイブルシリカ)」。・グルーブデザイン「CGC(コンパクトグルーブコンビネーション)」