RCB-4HV ボードのみ

ICS3.0/3.5対応，ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。
ルネサステクノロジ社製M16C/26Aマイコンを採用。
2系統のICS3.0対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0デバイスを接続可能。
アナログ端子が10ポート、PIO(プログラマブルI/O)端子が10ポートと拡張性も抜群さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。
COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。
HeartToHeart4を使えば、簡単にモーションを作れます。