12ページ目: プログラミング/ロボティクス

micro:bit用コネクターベースに接続できるスライドボリュームで、micro:bitでスライドボリュームの値を取得できます。 スライドボリュームの抵抗値は100kΩ(Bカーブ)で、移動量(ストローク)は45mmです。

micro:bit用ベーシックモジュールキットに接続して使用する距離センサーです。bitPak:Driveに取り付けて、オリジナルカーを作ることができます。

micro:bit用コネクターベースに接続できる赤外線LEDモジュールです。 モジュールのスイッチを「NORMAL」にすると、デジタル出力「1」のときに赤外線を発光します。 スイッチを「INVERT」にすると、デジタル出力「0」のときに赤外線を発光します。

サーボモーターFS90と、あると便利なサーボモーター固定用パーツのセットです。micro:bit用ベーシックモジュールキットに接続して使ってください。 また、bitPak:Drive や bitPak:Racerにサーボモーターを追加する場合にもご利用ください。

micro:bitを接続して工作をするためのモジュール 本モジュールは、単4電池3本のソケット、スイッチ、micro:bitのP0端子とP8端子に接続するピンヘッダ、P1端子とP2端子に接続するコネクタなどで構成され、はんだ付けなどをしなくてもmicro:bitを使った電子工作が簡単にできます。 P0、P8ピンヘッダにはmicro:bit用ベーシックモジュールに接続できる入出力パーツを追加することができます。 P1、P2コネクタにはmicro:bit用コネクタベースに接続できる入出力パーツを追加することができます。 micro:bit本体の機能で遊んだ次の段階として、動く作品を作りたい、センサーを追加したいときなどにピッタリなモジュールです。

micro:bit用コネクターベースに接続できる曲げセンサーで、micro:bitで曲げセンサーの値を取得できます。 曲げセンサーの長さ(センサー部)は60mmです。

myCobot-Gシェイプベースは、ElephantRoboticsの協働ロボットmyCobot 280-M5、myCobot 280-Pi、myPalletizerをクランプで固定するためのベースプレートです。ねじ式のクランプを使用し、机の端などにロボットアームをしっかりと固定するのに役立ちます。 シンプルで堅牢なロボットベース コンパクトで場所を取らない 軽量で持ち運びが簡単

Elephant Roboticsの協働ロボットmyCobot 280 M5Stack、myCobot 280 Pi、MyCobot 280 for Arduino、myCobot 280 Jetson Nano、myPalletizer 260 M5Stack、myPalletizer 260 Pi、mechArm 270 M5、mechArm 270 Pi、myBuddy 280などに使用する吸引ポンプです。吸引ポンプは、平らな箱の蓋を外したり、炭酸飲料の缶を上から移動させたり、大きな物を平らな面に選んで置いたりする場合などに使用します。迅速かつ信頼性の高いピック&プレースを実現し、通常のグリッパーではピックできない一部のオブジェクトをピックすることができます。

Elephant Robotics社の4軸ロボットアーム 作業半径が260mmとコンパクトな4軸ロボットアームです。myPalletizer本体とアームには、M5Stack BasicとATOM Matrixを搭載しています。アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。myCobot 280の一部のアクセサリ(Gベース、吸引ポンプ、カメラフランジなど)やソフトウェアと互換があります。プログラミングは、PythonやROS、Arduino IDEだけでなく、Roboflowなどのブロックプログラミングにも対応しています。研究開発や教育などの用途に最適です。

myCobot 280用スマートフォンホルダー myCobot 280 M5 - ロボットアームやmyCobot 280 Pi - ロボットアームの先端に、スマートフォンを取り付けるためのホルダーです。myCobotを使ったディスプレイなどに使用できます。

バージョンアップしたRaspberry Pi搭載の協働ロボットmyCobot 280 6軸ロボットは、手首を回転させる、手首を上下に振る、腕を回転させる、上腕を上下に振る、下腕を前後に動かす、全体を回転させるという6つの動作をさせることで自由に動かすことができます。myCobot 280 Piは、myCobot本体にRaspberry Pi 4を、先端部分にATOM Matrixを搭載しています。旧バージョンとの違いは、筐体部品の仕様やJ1～J3関節部のサーボモーターが変更されましたが、カタログ上のスペックに変化はありません。 本体重量は850g、アーム長が350mmとコンパクトです。稼働半径は280mmです。ペイロード(可搬重量)は250gまで可能です。myCobotの先端部分にはLego互換のコネクタが用意され、物をつかむためのグリッパーや吸いつけて運ぶ吸引ポンプなどを接続することができます。なお、これらは別売です。

乾電池で動く物をmicro:bitでON/OFFするための装置で、プログラム制御スイッチとフィルムターミナルのセットです。 P1にデジタルの1を出力すればスイッチがONになり、0を出力するとスイッチがOFFになります。小学6年生の理科の実験「電気の利用」で、手回し発電機でコンデンサーに蓄電した電気を直接プログラムで制御するのに最適です。スイッチには電磁リレーを使用していますが、電磁リレーは小学5年生で習う電磁石によりスイッチをON/OFFする学習につながります。 フィルムターミナルを電池ボックスのプラス端子に挿入することにより、乾電池で動作する市販製品の電源をmicro:bitからON/OFFすることができます。

micro:bitを挿すことができるエッジコネクタです。 自分で基板を設計したい場合に使用します。 基版と水平にmicro:bitが挿さります。 横方向は1.27mmピッチですが、縦方向は1.9mmピッチです。 1.27mmピッチのユニバーサル基板には挿さりません。

Groveモジュールを接続できるmicro:bit用の拡張基板 micro:bit用Groveシールド【103030195】のアップデート版で、ユーザーから要望のあった安全面での改良が行われています。micro:bit用Groveシールドは4個のGroveコネクタを搭載し、micro:bitからセンサーやアクチュエータ、通信、ディスプレイなど各種のGroveモジュールを利用することができます。ユーザーが追加で実装できるGroveコネクタ用のピンも備えています。 特別なタッチ機能を持つP0、P1、P2のピンを配置しています。通常のmicro:bitと同じように、ワニ口クリップによる配線も可能です。micro:bitへの電源供給は、micro:bit用GroveシールドのmicroUSBインターフェースから可能です。 ・異なるインターフェースをカバーする4つのGroveポート ・ワニ口クリップと4mmバナナプラグ用のエッジコネクタ ・micro:bitに電源を供給するオンボードmicroUSBポート

ユニバーサルアーム プッシュリベット クランクとリンク機構 3CH単2単3コントローラー

反射型の赤外線センサー(最適距離6～10mm)。ラインロレーサーに最適です。 取り付けビス、説明図付き

タミヤギヤードモーター用のタイヤです。 大きな加重に耐えられる補強リブ入り 人を動かす強度があります。 ABS樹脂製

STK-7125EVB-KITは、STK-7125の導入・評価キットです。 STK-7125での開発に必要なものがすべて含まれていますので、すぐに開発をはじめることができます。また、学習用途や新入社員の教材にも好適です。 電源不要、USB1本で簡単接続。USB1本で、STK-7125の評価からフラッシュROMの書込みやデバッグまで全て対応できます。USBバスパワーで動作するので、電源も不要です。 オンボードデバッグ機能。オンボードデバッグ機能を搭載し、付属の専用デバッグソフトで快適なデバッグ環境を実現しています。 デバッガとしても利用可能。STK-7125を搭載したターゲットボードにSTK-7125EVBを接続して、H-UDIデバッガとして利用することができます。※STK-7125ボード専用です。汎用デバッガとしては動作しません。 内蔵フラッシュ書込み機能。付属のフラッシュ書込みソフトを利用して、USB経由で内蔵フラッシュROMの書込みができます。(ブート書込み) シリアル-USB変換機能。シリアル-USB変換機能により、USB経由でシリアル通信が可能です。通信プログラムの開発にご利用いただけます。 テストスイッチとLEDを搭載。評価用にスイッチとLEDを搭載していますので、プログラムの開発にご利用いただけます。

プログラミングが学べるダンボールで組み立てるロボットキット embot(エムボット)はダンボールなどの身近にある素材を組み立てて、プログラミングで動かすロボットです。プログラミングのレベルは5段階で、レベルは自由に選べるようになっているのでお子様の習熟度によって少しずつ理解を深めることができます。 プログラミングは、パソコンやタブレットに専用アプリをダウンロードして行います(タブレットでの操作を推奨)。パソコンやタブレットは、Bluetooth4.0以上を利用できる必要があります。

本製品は、ArudinoUNOをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、シールドも一式付属していますので、ArduinoUNOをご用意いただければすぐに開発を始められます。 セットBとセットCの違いについて セットBにはICS変換基板が付属していますが、セットCにはRCB-4変換基板が付属します。 一部ケーブルの本数も異なりますが、その他のセット内容に変更はありません。 RCB-4変換基板とは RCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。 RCB-4変換基板とシールド、ライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからモーション再生によるロボットを制御できるようになります。

本製品は、メーカー在庫限りの製品となっております。 太陽の光で走る手のひらサイズの小型ソーラーカー 1993年秋にオーストラリアで行われたワールド・ソーラー・チャレンジにおいて、圧倒的な速さで優勝を遂げたHondaのソーラーカー、ドリーム号の組み立てキットです。空気抵抗の少ない独特のボディ形状をリアルに再現。前輪2輪、後輪1輪の実車と同様な構成で、太陽の光を受けて軽快に走ります。組み立てははめ込みとネジ止めで手軽。しかも専用の小型ソーラーバッテリーとモーターは配線ずみとしました。バッテリーを保護する透明なカバーは取り外しでき、光が弱いときに外して効率を高めることもできます。

光センサーで線に沿って進むライントレーサー 光センサー搭載のはんだ付け工作キットです。 2つの光センサーを使って、黒い線に沿って自動で進みます。 LEDから発射された赤い光がコースに当たって反射するかどうかを光センサーでキャッチし、左右のモーターをコントロールします。 モーターの軸の回転をそのままタイヤに伝えるアイドラー駆動方式を採用し、タイヤが回る仕組みがわかりやすくなっています。

リチウムフェライトバッテリー用の充電器 USB給電タイプのリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)の2セル専用の充電器です。リチウムフェライトバッテリーのバランス端子を接続するだけで簡単に充電を行うことができます。 本体のLEDで、充電中、充電完了、スタンバイを表示します。出力5V/1A～2AのUSB対応ACアダプターを使用できます(2A推奨)。

モノレール工作セットに使用するレールの増設パーツ モノレール工作セットのレールを延長するための増設パーツです。カーブユニバーサルアームと、アーム同士を繋げられるレールスタンドがセットになっています。モノレール工作セットに入っているロングユニバーサルアームと組み合わせることもできます。このレールセットのみで、周回できるコースを作ることができます。

蒸気を出してぐんぐん進むロボット 蒸気を出しながら動くロボット ミストンの組み立て工作キットです。ミストンはパーツの組み替えで、車輪で走るスチームトレインと、ノシノシと歩くスチームウォーカーの2通りのロボットを作ることができます。 ミストンが出す蒸気は、まったく熱くないふしぎな蒸気です。その秘密は、1秒間に10万回以上ふるえる超音波発生装置で、この装置に水が触れると、霧のような細かいつぶになって蒸気が発生します。

光学式エンコーダを組み込んだモーターRDO-502とタイヤのセット RDO-502は、130モーターとギアボックスを組み合わせてあり、ギア比は1/48です。モーター電源用の2ピンコネクタ、エンコーダ出力用の3ピンコネクタが付属しています(20cmケーブル)。さらに、マウント金具とタイヤが付属します。モータ軸で8P/R(1回転あたり8パルス=ON/OFFを8回)なので、プログラムでは1回転で16カウントすることができます。ギア比が約1/48の場合、出力軸では384P/R、1回転あたり約768カウントできます。RDC-103の場合、Type1/Type2で0番、1番ピンで割り込みを使用してカウントします。

ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

3軸加速度センサー ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。 3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。 ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。 基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をメーカーのWEBページからダウンロードしてご確認ください。 サーボコネクタのケーブルが付属しますので、KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボットにおすすめです。

直径65mm、幅26mmのピンスパイクタイヤとホイールを2個ずつセット。 凸凹の激しい路面や障害物に食いつき、高い走破性を発揮します。 中型から大型のロボット製作に最適です。

本製品は、メーカー在庫限りの製品となっております。 様々な工作に使える十字形のユニバーサルアームのセット 補強材としてそのまま使ったり、カットしてL字形にするのも手軽。 穴径やピッチは他のユニバーサルプレートと同サイズ。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

小径フリーホーンのCタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

本製品は、メーカー在庫限りの製品となっております。 ロボット製作に最適なネジセット ギヤボックスやユニバーサルプレートなどとともに、オリジナル工作に欠かせないネジ。特にロボット製作に使える特殊サイズのネジをセットにしました。サイズの異なる3mmネジと直径3mm 、直径4mmのシャフトネジも揃っています。 3×60mmビス6本、3×100mmビス6本、3mmワッシャー12個、3mmナット12個をセット。

アジャスターで長さの微調整ができ、各種工作のギヤボックスに組み込んだり、アジャスターロッドとして使えます。

左右独立タイプを連結したギヤボックス 高い精度と耐久性により、ロボットコンテストへの出場マシンに多く使用されているテクニクラフトシリーズのギヤボックスです。5速ツインギヤボックスHEは、左右独立型のギヤボックスを連結しています。ギヤの組み替えとドライブシャフトの位置変更で6.1：1、15.6：1、40.2：1、103.3：1、265.6：1の5種のギヤ比が選べます。左右のギヤボックスの連結や分離は、はめ込み式なので手軽です。 固定用のマウント部品を片側に5箇所取り付けでき、それぞれのマウントに穴を3箇所用意されているので、取り付けの自由度が広がります。さらに、103.3：1と265.6：1にはクラッチギヤを組み込んで、過負荷からギヤを保護しています。十字型のクランクアームやRCカーのホイールが装着できる六角ハブもセットされています。セットの260モーターをはじめ、別売の140、130モーターも使用できます。

MESH(メッシュ)は、ソニーが開発した、さまざまな機能をもった電子タグです。MESHには7種類の電子タグがあり、それぞれ「LED」「ボタン」「人感」「動き」「温度/湿度」「明るさ」「GPIO(拡張)」の機能をもっています。これらを組み合わせることで、さまざまな装置を作ることができます。MESHは、USBメモリを一回り大きくしたような形状で、スマートフォンやタブレット、Windows10上のアプリでプログラミングをすることができます。アプリは日本語で説明が表示され、画面上に並んだアイコンを動かしてプログラムを作ることができるので、子どもでも直感的に操作することが可能です。 本製品は、MESHでプログラミングをする際の思考整理に役立つカードです。カードの裏面には、それぞれのブロックの説明を記載されていますので、操作ガイドとしてご活用いただけます。カードは全部で16種類あり、グループ学習でのアイデア想起に役立ちます。裏面には、機能やアクションの解説が付いています。

本製品は、メーカー在庫限りの製品となっております。 MESH(メッシュ)は、ソニーが開発した、さまざまな機能をもった電子タグです。MESHには7種類の電子タグがあり、それぞれ「LED」「ボタン」「人感」「動き」「温度/湿度」「明るさ」「GPIO(拡張)」の機能をもっています。これらを組み合わせることで、さまざまな装置を作ることができます。MESHは、USBメモリを一回り大きくしたような形状で、スマートフォンやタブレット、Windows10上のアプリでプログラミングをすることができます。アプリは日本語で説明が表示され、画面上に並んだアイコンを動かしてプログラムを作ることができるので、子どもでも直感的に操作することが可能です。 本製品は、MESHのプログラミング画面の各ブロックのアイコンを、何度もはがして使える付箋シールにしました。ワークシートを活用した思考の整理や、振り返り用にお使いいただけます。