12ページ目: プログラミング/ロボティクス

Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。主な仕様。コントローラ：ATTiny84。推奨電圧：5V。最大電圧：5.5V。消費電流：5mA。3つの制御設定。A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定。B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定。C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定。入力極性を設定可能。応答モードを設定可能。アナログサーボと互換性がある。ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能

gamer：bitは、ファミコンに似たボタンと外部入力用のポートを追加するための拡張基板です。エッジコネクタでmicro：bitと簡単に接続できます。ボードの左側には4方向のDパッド、ボードの右側には2つのアクションボタンが装備されています。中央のmicro：bitの2つのプッシュボタンは、スタートとセレクトとして機能します。micro：bitは、英国放送協会(BBC)が小学生の教育を目的に開発した超小型のマイコンボードです。

320×240ピクセルのタッチ式ディスプレイモジュール。PIC32MZマイクロコントローラによりグラフィックス処理を実行できる2.8インチのタッチスクリーンディスプレイです。ディスプレイは、QVGA解像度(320×240)と2本指によるマルチタッチを備えた静電容量式タッチスクリーンです。非常に少ないコードで、洗練されたスタイリッシュなユーザーインターフェースを迅速に設計できます。タイミングに依存するタスクはファームウェアによって処理されるため、既存のプロジェクトに簡単に接続できます。ライブラリの機能には、基本的な形状とテキストの描画、microSDに保存された画像のバイナリ透明度の描画、ボタンの描画とボタンが押されたかどうかの簡単な確認、ユーザーの2本の指の状態と位置の確認などがあります。ライブラリはArduino IDEおよびXilinx SDKでサポートされており、AVRベースのArdiuno、chipKIT、Artyホストボードでテスト済みです。

生産終了製品。本製品は在庫がなくなり次第、販売を終了します。Microchip社のPIC32マイクロコントローラを搭載したArduino Unoと同じサイズのArduino互換ボードです。Arduinoシールドとも互換性があります。Arduino IDEに接続するUSBポートを備えており、USBまたは外部電源を介して電力を供給します。

M5Stackの電池容量を増やすためのバッテリーモジュールで、容量850mAhのリチウムイオンポリマーバッテリーを搭載しています。M5Stack本体とピンソケットで接続することで、一体化して使用できます。

M5Stack用の2×15構成のピンヘッダとピンソケットのセットで、ピン間隔は2.54mmピッチです。セット内容。2×15ピンヘッダ×4。2×15ピンソケット×4

M5Stackの機能を拡張するプロトタイプを試作する際に便利なピンソケットを装着したモジュールです。M5Stackのコア部分をピンソケットによって簡単に接続できます。ケーブルを外へ出すための穴やスリットも備えています。M5Stack(別売)は、Espressif社の無線通信モジュールESP32を搭載した54mm角のマイコンモジュールで、320×240のTFTカラーディスプレイ、microSDカードスロット、1Wスピーカーを備えています。ESP32によりWi-Fi/Bluetooth通信が可能で、esp-IDFに加えてArduino IDEによるプログラムの開発を行うことができます。

M5StickC用の人感センサモジュール

ライントレース型ロボットのセンサーです。地面に描かれた線を検出します。

Universal 4pin Buckledケーブルは、 迅速なプロトタイピングを可能とするために、Grove System のすべてのGrove モジュールをBasic Shieled や他のGrove互換ボードに接続できるように作られています。40cmと異なるケーブル長も選択できます。