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産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

一番普及している3次元CAD「SolidWorks」の入門書。初心者を対象に、第一歩のコマンド解説、基本操作からモデリングの進め方、モデルの作成まで、全て2色の図解で丁寧に解説する。

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

製造業向け3次元CADソフト「SOLIDWORKS(ソリッドワークス)」の基本となる部品、アセンブリ、図面の作成方法を、初心者向けにやさしく解説した入門書です。誌面だけでも操作ができるように構成していますが、付録DVD-ROMに収録した動画で操作手順をすべて再現しています。初心者には敷居が高いといわれる3Dモデリングも、「紙面の解説」+「動画の操作確認」で確実に理解できます。これからSOLIDWORKSをおぼえようという方はもちろん、3次元CADに苦手意識を持ち、なかなか導入できなかった方にもおすすめです。※本書はSOLIDWORKS2017で解説しています。

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

液体と気体の両方の性質をあわせ持つ超臨界流体を用いた技術は，食品やエネルギー，環境，材料等の幅広い分野で利用されている。「分離・反応プロセス」「材料調製プロセス」「実用化の課題」の三編構成とし，詳しく解説した。

本書は，分子分光学をこれから学ぼうとしている学生や技術者の理解・アイディア創出の一助となるよう，天体からの分光や粒子線と磁気共鳴など幅広い対象をわかりやすく解説した。また身近な素材でできる分光実験も多数掲載した。

本書は量子化学の基礎を習得するための本である。高校の物理・数学の解説を入れ，図・写真も多用，さらに，科学者のエピソードを織り交ぜ，物語的な内容にすることで，難解で敬遠されがちな量子化学を理解しやすくした。

フリーの化学プロセスシミュレータCOCO/ChemSepを使った化学工学全般の例題解説集。単なる教本にならないようExcel解法を併記。チュートリアルビデオをYouTubeに掲載，関連データをWebにアップした。

材料工学系大学生向けの化学熱力学教科書。高校の物理と化学から大学の化学熱力学の統一した考え方(特に相平衡，化学平衡，溶液の考え方)への移行が，スムーズに行えるように配慮した。また，考え方の図形的イメージ化にも努めた。

本書は臨床工学技士国家試験と第2種ME技術実力検定試験に出る電気工学分野の問題を解くために特化した内容となっている。付録として二つの試験の過去問と選択形式ならではの解答のテクニックを習得できるような解説をした。

生命科学とナノテク・材料科学の融合領域であるナノメディシンとナノバイオマテリアルについて，主に生物学的観点から書かれた教科書である。必要に応じて，ナノメディシンの先端的な分野を取り上げた。

システムやモデルといった重要な概念を導入し，生体信号処理，生体システムの解析法の基礎について説明した。さらに，システムとしての生体について，数多くの具体例をあげ，最後に，生体モデルとシミュレーションについて述べた。

生命物質(ナノ)⇔細胞(バイオ)の双方向性に視点をおいて，臨床的に役立つ医学と理工学分野の先端技術の歩み寄り・融合分野の開拓について解説する。ナノバイオとナノメディシンに関する，ユニークな専門書である。

新版以降，特にX線画像機器ではアナログ機器からディジタル医用画像機器へと急速に変遷している。規格体系やJIS等の大幅な改正もあることから改訂を行った。2020年度からの国家試験出題基準も参考に各項目も全般的に見直した。

本書は，基礎科学(神経科学・感覚の科学・音声科学など)をベースとした身体機能の補助代行技術から，バーチャルリアリティ・ロボティクスなどの先端技術を介護・リハビリテーションや高齢社会に生かす方法までを体系的に解説した。

単一細胞からさまざまな形状と機能を持つ3次元構造体を体外で培養するためには，内部の細胞に酸素や栄養が行き届くよう適切な補給路を作りこむ必要がある。本書ではそのような構造や機能を構築するための手法やツールを紹介する。

本書では，器官における多細胞システムの成り立ちの生理機構を細胞社会として理解し，その細胞社会を形作る外部環境制御系の確立や，これらの統合的理解に基づいた器官形成機構の人為的再現という視点から，基礎的理解の整理をする。

バイオアセンブラにおいて，生体から取り出した単一細胞や細胞群が組織構築に使えるかどうかを短時間で判断し，有用なものを高速により分ける技術は，大変重要な技術である。本書では，それを細胞ソート工学と位置付けて解説する。

新版以降，放射線治療機器・核医学検査機器の改良が急速に進んでいる。本書では，「新・診療放射線技師国家試験ガイドライン」(2015)も参考に，最新の治療・核医学機器に関する原理と規格について変更修正、項目追加を行った。

プログラミングの基礎を履修済みの学生や研究者に向けて，脳波，心電図，筋電図，fNIRSの解析方法について丁寧に解説。ダウンロード可能なサンプルプログラムで実践的にMATLABプログラミングの基礎が習得できる一冊。

石炭の成因から，利用における科学と技術，石炭利用に伴う温暖化問題まで，長年にわたって培われてきた石炭に関する基礎知識をまとめた。3.11後のエネルギー情勢変化を踏まえ，現状に求められている課題解決の基盤を提供する。

「太陽エネルギー社会」を実現するための研究開発について最新の研究成果をもとに解説。Ⅰ巻では前半でエネルギー変換，貯蔵のための材料・デバイスを，後半で高機能代替材料・新材料を取り上げた。Ⅱ巻との併読で材料技術を網羅。

環境問題の中でも特に重要な水処理技術について日本は世界トップレベルにあり，新興国に対するインフラ輸出も注目されている。本書では，低コスト・ハイパフォーマンスの水処理技術について基礎から最新技術まで丁寧に解説した。

科学の対象となるあいまいさには，言葉の表現によるものと現象の生起によるものとがある。前者は論理，後者は確率により体系化されてきた。本書では，それらの理論について，歴史的経緯を踏まえながらわかりやすく概説する。

貿易取引実践・学習のための必携書!!日本語と英語の両方から引き出せ、関連用語もすぐわかる好評の辞典。

荷物の固定、果樹や野菜の誘引など、農家にはヒモやロープで結ぶ場面が多い。少しでも速く確実に結ぶためにはどうするか。場面に応じた様々な工夫を現場で取材。本でじっくり、DVD動画で流れを丁寧に紹介。

「野山の薬草で、健康な体は簡単につくれる」という薬草博士・村上光太郎氏と、全国の経験豊かな農家の「野山の薬草」活用実践集。薬草の見つけ方や薬効についても、写真を大きく使って紹介。

動物を獲るための4種類のワナ、「筒型ワナ」「くくりワナ」「箱ワナ」「囲いワナ」のしくみや仕掛け方を紹介。ワナ設置のコツや、ワナで捕獲を始めるために必要な免許・許可なども図解。

田畑や山で用いる刃物の使い方と手入れのしかたを動画付きで解説。疲れの少ない収穫包丁、立ったまま使える鎌など、現場で使いやすい様々な刃物や農具をカタログ的に紹介。刃物をめぐる奥深い世界についても案内。

トラクタの仕組みから使いこなし方、メンテのコツまでわかりやすく解説。雑誌「現代農業」やDVDシリーズ「イナ作作業名人になる!」シリーズでおなじみのトラクタ名人・サトちゃんのワザ総集編も掲載。

長野県佐久市。浅間山をのぞむ山の中腹にある、臼田弌彦氏の果樹園。この果樹園の特徴のひとつは、リンゴのオーナー制があること。「土をつくる」「農薬をへらすくふう」など、その仕事と暮らしを紹介。

福島県の北塩原村で、「80パーセントの自然農」をモットーに、お米と様々な野菜やハーブを育てている佐藤次幸氏。「米づくりとイタリア野菜」「育つ力を引きだす」「牛でまわる」など、その仕事と暮らしを紹介。

伝説的な赤バラ「ローテ・ローゼ」をつくったのが、兵庫県の中央部に位置する加東市でバラの育種と栽培を手がける、花農家の浅見均氏。「新品種をつくる」「バラとの出会い」など、その仕事と暮らしを紹介。

ドングリから始まるシイタケづくり。原木が育つまで17年、伐採・植菌して収穫まで1年。滋賀県南部に広がる甲賀市の山の中で、山とシイタケを育てる中本さんの1年を追った。

本書では、簿記記帳の成果の活用についてわかりやすく解説するとともに、複式簿記と関連づけた生産物の原価計算について体系化をおこなった。

本書は、もともと農業高校の教科書として、それぞれの専門家が分担執筆したものです。農業気象、土壌肥料、植物病原菌、植物害虫、雑草を中心に、環境にやさしい作物作りに必要な基礎的な知識が要領良くまとめられています。農業と環境の関係や、環境にやさしい作物栽培について、一歩踏み込んだ勉強をするのに、最適な入門書でもあります。

害虫や病原菌、雑草の特徴や生態、発生しやすい条件、症状の特徴から、農薬の性格と使い方の基礎知識を平易に解説。鳥獣害や気候・気象の見方、気象災害についても紹介。付録の「日本で登録されている生物農薬」「天敵に対する農薬の影響の目安」も便利。

日本の風土や季節の中で生産される農畜産物にこだわり、家庭での加工に適したつくり方を親切に解説。つくり方の原理から実際まで、食品加工の入門テキスト。用語事典としても使える「索引」付き。