一体型遊星ギヤモータ(X6-8)
遊星ギア方式のサーボモータです。遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。変速機における減速などに使用されています。microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。減速するギア比は8：1で、トルクは4.5N・mです。
- 仕様
- 【極ペア数】14
- 質量(g)
- 490
- 最大トルク(N・m)
- 8
- 定格電流(A)
- 3.6
- 最大電流(A)
- 7.2
- 入力電圧(V)
- 48
- 定格出力(W)
- 135
- 通信方式
- CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5M
- トルク(N・m)
- 【バックドライブ】0.1
- 効率
- 0.78
- 定格トルク(N・m)
- 4.5
- 慣性モーメント(kg・cm2)
- 6.8
- バックラッシュ
- 10arc-min
- ラジアル荷重(kN)
- 1.04
- アキシアル荷重(kN)
- 0.775
- ギア比
- 0.334027777777778
- 定格回転速度(r.p.m)
- 310
- エンコーダ信号
- 【入力】16ビット【出力】14ビット
- 内容量
- 1個
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