一体型遊星ギヤモータ(X8-90)
遊星ギア方式のサーボモータです。
遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。
変速機における減速などに使用されています。
microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。
減速するギア比は18：1で、トルクは25N・mです。
- 仕様
- 【極ペア数】21
- 質量(g)
- 850
- 最大トルク(N・m)
- 90
- 定格電流(A)
- 10
- 最大電流(A)
- 30
- 入力電圧(V)
- 48
- 定格出力(W)
- 500
- 通信方式
- CAN：1M
- トルク(N・m)
- 【バックドライブ】0.65
- 効率
- 0.8
- 定格トルク(N・m)
- 25
- 慣性モーメント(kg・cm2)
- 26
- バックラッシュ
- 10arc-min
- ラジアル荷重(kN)
- 2.8
- アキシアル荷重(kN)
- 2.8
- ギア比
- 0.750694444444444
- 定格回転速度(r.p.m)
- 130
- エンコーダ信号
- 【入力】14ビット【出力】14ビット
- 内容量
- 1個
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