・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了。 コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷(アクチュエータ、 コントローラセット販売)・落下防止機能付(全シリーズセルフロック機能付)・セルフロックにより、消費電力を低減。・把持確認機能付。・位置・速度・力の設定(64点)・対応コントローラ：LECP6，LECP1，LECPA，LECPMJ
