エアシリンダ

エアシリンダとは円筒の中にピストンが組み込まれ、作動空気を流すことで左右・上下に動作する機器。正確に往復動作をするため、作業ロボットと組み合わせて、製品の位置決めなどが可能です。平行ハンドはシリンダで動く2本の爪により製品を挟み、所定の位置まで運ぶときに使います。エアシリンダのサイズには標準サイズとしては20から100mmほど、ストロークが25から300mmなど多様な型式があり、使用用途に応じた機器を選ぶことが可能です。平行ハンドの爪は挟むものに応じて型式と挟む力が異なり、ストロークも数種類あるため、使用条件に合った型式が選定できます。