6ページ目: プログラミング/ロボティクス

「作る・造る・創る」を拡げる「ロボットの素」プチロボシリーズの最多軸キットとなります。9軸使用しているので変形バリエーションもいろいろと考えることが出来、例えば「クモ型」などにも簡単に作り替えることができます。(要オプションパーツ2個)。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

USB接続が必要な用途に使用。ケーブルの形状と構造により、ケーブルの寿命と強度が増し、優れたユーザーエクスペリエンスが実現。

電球、モータ、小型発熱体、12V LED照明などの低電圧機器の切替えに使用可能。電圧は16V未満に保つ必要がありますが、リレーは過電流から自動的に保護します。

デュアル高速モータで駆動する後輪駆動のスマートカー。超音波センサ、距離センサ、底部の2つのRGB LEDヘッドライト、クリアランスランプ、2つのライントラッキングプローブ、ホーンとしてのアクティブブザーなど、多くのオンボード機器がある。強力なパワーを発揮する後輪駆動高速モータ。アーク形状の小型構造により、耐衝撃性と使い易さを実現。

マイクロビットによる小型DIYスマートカー。リングビットは、マイクロビットの3つのGPIOポートを拡張、さまざまなセンサやコンポーネントを簡単にマイクロビットに取付けることが可能。リモコンで自律的に実行するように簡単にプログラムでき、虹色のビーコンを作成することも可能。拡張機能を追加することで、ラインやライトの追跡、障害物の回避、描画など、より多くのことができるようになる。

マイクロビット用プラグアンドプレイGrove拡張ボード。このシールドはマイクロビットとGroveシステムを接続するブリッジとして機能、センサー、アクチュエーター、通信、ディスプレイなど数百種類のGroveモジュールを提供。これにより、より多くのプロジェクトを簡単かつ迅速に作成できます。4つのGroveコネクタが搭載され、さらにGroveコネクタが必要な場合のために追加の4ピン出力を確保。

Arduino製品シリーズで一般的に使用される電圧範囲で動作するように特別に選択されている。超音波トランスミッタ、レシーバ、制御回路が含まれている。2～4mの非接触測定、最大3mmまでの距離範囲精度を実現。

モータ駆動機能を追加。正転、逆転、停止制御で2個のモータを同時に駆動できるため、バギーなどの設計に最適。短絡、過電流、熱に対する保護機能を内蔵。2つの追加入出力、さまざまな部品の接続に使用でき、デジタルモードまたはアナログモードで使用可能。

はんだ付けを必要とせずに回路を作成、実験を行うことが可能。マイクロビット向けに特別設計されたエッジコネクタブレークアウトボードを使用してる。マイクロビット底部にあるピンにフルアクセスすることが可能。必要に応じてスイッチ、センサ、プルアップ抵抗、プルダウン抵抗などを簡単に接続可能。

バギーロボット工学の楽しい入門を提供。単なるプログラム可能なバギーにとどまらず、付属する全機能の使い方を学ぶことでロボット工学の基礎を固めることができます。移動の仕組み、光と音の活用方法、障害物検知・回避技術、MOVEモーターをライン追従させるプログラミング手法を学びます。マイクロビットの無線機能と組合せれば、可能性は無限大です。

サーボ(付属)の円形動作を片方の方向からもう片方の方向に直線的な動きに変換。リニアアクチュエータは、さまざまな用途に役立つ。例えば、ロボット、自動ボタンスイッチング、バギー用ステアリングラック、モデル鉄道のポイントスイッチ、ダイオラマディスプレイのアニメーションなど。180°FS90サーボ、固定具が付属。

STEMスタータ専用に設計されたマイクロビットベースの拡張ボード。ABボタン、PWRインジケータ、独立した電源スイッチを搭載。豊富なピンインターフェイスと便利なプラグイン。USB給電。

独立したI2Cとシリアルポートが搭載。頻繁に使用されるブザーとエッジコネクタコンタクトも統合。Gravity 3 ピンインターフェース、プラグアンドプレイ、サポート。3Pピンヘッダ形式のすべてのマイクロビットピン、計19ピンを用意。

工作やプラモデルに組み込みやすい、超コンパクトサイズの磁気スイッチ付LEDマイクロモジュールです。 直径約11mm、高さ約5mmの極小サイズにLED、スイッチと電池ケースが一体となった扱いやすいモジュールです。 磁気スイッチ搭載なので、磁石を近づけることでLEDのオン/オフ切り替えが可能です。 ケースや筐体、部品の外側から内側のLEDモジュールを直接触れずに点灯させることが出来ます。 空いたスペースや磁石を近づけやすい部分にモジュールを組み込み、光ファイバーで導光することで様々なライティングが可能になります。 電源にはコンパクトなCR927 3vボタン電池を使用し、電池交換も可能です。 カラフルな9色展開、各色単品と3個セットをご用意しています。

ギアステッピングモータードライバパックは、4相8ステップのステッピングモーターとモータードライブボードのセットで、ステッピングモーターを簡単に制御できます。

Raspberry Pi向けに設計されたRTCモジュールです。 通信はI2Cで行い、Maxim製DS1307とボタン電池によりRaspberry Piがパワーオフ後も長時間、時間を計測します。 デバッグを行うために、ボード上には5V、3.3V、Rxd、Txdの5つのピンが設定されています。 Maxim製リアルタイムクロックIC DS1307 使用 バックアップ用としてボタン電池 CR1220 搭載可能 shellコマンドで操作可能 プログラマブルなパルス出力 低消費電力(バッテリーバックアップ時 500nA未満) 低電圧を検出すると自動で回路を切り替え

myCobot 280用スマートフォンホルダー myCobot 280 M5 - ロボットアームやmyCobot 280 Pi - ロボットアームの先端に、スマートフォンを取り付けるためのホルダーです。myCobotを使ったディスプレイなどに使用できます。

バージョンアップしたRaspberry Pi搭載の協働ロボットmyCobot 280 6軸ロボットは、手首を回転させる、手首を上下に振る、腕を回転させる、上腕を上下に振る、下腕を前後に動かす、全体を回転させるという6つの動作をさせることで自由に動かすことができます。myCobot 280 Piは、myCobot本体にRaspberry Pi 4を、先端部分にATOM Matrixを搭載しています。旧バージョンとの違いは、筐体部品の仕様やJ1～J3関節部のサーボモーターが変更されましたが、カタログ上のスペックに変化はありません。 本体重量は850g、アーム長が350mmとコンパクトです。稼働半径は280mmです。ペイロード(可搬重量)は250gまで可能です。myCobotの先端部分にはLego互換のコネクタが用意され、物をつかむためのグリッパーや吸いつけて運ぶ吸引ポンプなどを接続することができます。なお、これらは別売です。

Groveモジュールを接続できるmicro:bit用の拡張基板 micro:bit用Groveシールド【103030195】のアップデート版で、ユーザーから要望のあった安全面での改良が行われています。micro:bit用Groveシールドは4個のGroveコネクタを搭載し、micro:bitからセンサーやアクチュエータ、通信、ディスプレイなど各種のGroveモジュールを利用することができます。ユーザーが追加で実装できるGroveコネクタ用のピンも備えています。 特別なタッチ機能を持つP0、P1、P2のピンを配置しています。通常のmicro:bitと同じように、ワニ口クリップによる配線も可能です。micro:bitへの電源供給は、micro:bit用GroveシールドのmicroUSBインターフェースから可能です。 ・異なるインターフェースをカバーする4つのGroveポート ・ワニ口クリップと4mmバナナプラグ用のエッジコネクタ ・micro:bitに電源を供給するオンボードmicroUSBポート

PG-FP6は、ルネサスエレクトロニクス社製のフラッシュメモリ内蔵マイコンに対し、ユーザシステム上でプログラムの消去/書き込み/ベリファイなどを行うためのツールです。従来品のPG-FP5と完全な互換性があります。ボタン操作による書き込みや自動書き込みなど、生産ライン向け機能が充実しており、PG-FP6からマイコンに高速で書き込みができます。 スタンドアロン書き込み、生産ライン書き込み、PC書き込みなどが可能 PC書き込みの場合は専用GUIによる書き込みが可能 256MBのコード格納サイズで大容量フラッシュメモリに対応 最大8種類の書き込み環境を保存可能 生産ラインに特化(コマンド制御、リモート制御) 指定したフラッシュメモリ領域へのユニークコードの書き込み設定が可能 複数のプログラムファイルを同時に選択可能 盗難/紛失対策用のセキュリティスロットを搭載

光学式エンコーダを組み込んだモーターRDO-502とタイヤのセット RDO-502は、130モーターとギアボックスを組み合わせてあり、ギア比は1/48です。モーター電源用の2ピンコネクタ、エンコーダ出力用の3ピンコネクタが付属しています(20cmケーブル)。さらに、マウント金具とタイヤが付属します。モータ軸で8P/R(1回転あたり8パルス=ON/OFFを8回)なので、プログラムでは1回転で16カウントすることができます。ギア比が約1/48の場合、出力軸では384P/R、1回転あたり約768カウントできます。RDC-103の場合、Type1/Type2で0番、1番ピンで割り込みを使用してカウントします。

ギヤ：金属ギヤ 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。 ケース：KRS-3200シリーズ シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。 通信仕様：ICS3.6 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 互換性について ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。 ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

アルミ製でがっちりとサーボのパワーを伝えます。 KRSサーボ定番のローハイトタイプ。

ICS3.0/3.5対応，ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。 ルネサステクノロジ社製M16C/26Aマイコンを採用。 2系統のICS3.0対応デバイス用シリアルポート8ポートを用意しており、最大36個のICS3.0デバイスを接続可能。 アナログ端子が10ポート、PIO(プログラマブルI/O)端子が10ポートと拡張性も抜群さらに、ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。 COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。 HeartToHeart4を使えば、簡単にモーションを作れます。

HVシリーズ用コネクターのセット。 HVバッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。

小径ホーンのBタイプ。 KRS-2500シリーズ、3200シリーズ、3300シリーズに対応します。

シリアルUSBアダプターHS(No.02042)とICSUSBアダプターHS(No.02043)の機能を統合した、多機能USBアダプター スイッチの切り替えで「シリアルモード」「ICSモード」を選択することができます。 モードにあわせて本体上面にあるLEDの色が変化しますのでUSBのモードがすぐに分かります。 ICSモード：赤 シリアルモード：緑 ボードやサーボ間の通信速度を最大1.25Mbpsまで設定可能\なハイスピード対応。 KRSシリーズ、RCBシリーズの全製品、KRI-3、KBT-1などのICS対応デバイスがこのUSBアダプターで通信可能。

レーザーセンサを取り付けるためのブラケットです。オムロン社ZP-LS300/600などに対応しています。センサの角度調整ができます。センサを保護するガード付です。

MAX 2.2Aで充電をする「ターボチャージモード」搭載。・すぐに使いたい充電池を2.2Aの大電流で急速充電します。超高速プロセッサ内蔵処理能力が20倍にアップ。・超高速プロセッサ「ARM(R)Cortex(R)-M3」内蔵で充電池の電圧と電流をリアルタイムに取得し、充電プロセスを効率的制御します。内部抵抗検出のための先端的なアルゴリズムを導入。・高い内部抵抗が検出されると自動的に充電電流を調整して熱を抑え、充電池を保護します。コントラストに優れくっきりVAディスプレイ。・VAディスプレイで白を白く、黒はより黒く、暗い所でもバックライト機能で鮮明に表示します。コンパクトボディに高機能を凝縮。・従来品より大きさを30%カットしたコンパクトボディになりました。4本同時に充電/放電。・単三/単四Ni-MH、Ni-Cd電池を混在で4本同時に充電/放電。「リフレッシュ&アナライズモード」で休眠状態のバッテリーを再生。・不活性状態のバッテリーも「リフレッシュ&アナライズモード」と「ブレークインモード」を併用することで活性化、本来の出力を取り戻します。※バッテリー容量が定格の60%未満になった場合、バッテリーの寿命と思われます。

65Wのパワーにフルモデルチェンジ進化!。バッテリーの最大充電、活用、メンテナンスが上級モデル同等に可能。カナ、英語の切り替え可能。? 英語表示、カナ表示を好みで選ぶことができます。カナ表示でメニューが分かり易くミス無く操作ができます。 また、充電中もモニターアイコンで充電量が一目でわかります。計測メソッドのプログラムで精度UP。? 上級機並みの精度UPした計測メソッドをプログラムに導入。電圧の分解能も10倍に向上して微細な電圧変動も見逃さず充電します。電池に合わせ実力を引出せるマニュアル設定。? 各機能がマニュアルで設定できるので電池やスキルに応じた使いこなしが入門機とはけた違いに広がります。高機能の証。1.内部抵抗&バッテリーメーター ： 電池の実力が見えます パンチ力、Li-Poパックの個別セルの監視。2.サイクル充電 ： Ni-MHを活かせる サイクルで電池の育成や不活性化したバッテリーを元気に戻します。3.Li-Poストレージ機能 ： Li-Po保存も安心 電池の寿命を優しく延ばせます。4.使いこなし万全 ： 各機能の活用でNi-MHのブレークイン、リフレッシュ、サイクル、アナライズ Li-POはセルバランス管理や保存ストレージ、電池に優しい充電が自在に可能です。セット内容。X1 Pocket Ⅱ本体。タミヤタイプコネクタケーブル 1本。コネクタケーブル(2ピン/T型(ディーンズタイプ)) 1本。ミニプラグ変換コネクタ 1本。バランス変換ケーブル(タミヤLi-fe)。AC入力ケーブル 1本。取扱い説明書

スリムな4portハイエンドチャージャー。 縦型の省スペース設計で設置効率をUP4ポート充電器として最小の占有面積。・今までの4ポート充電器よりコンパクト設計、入・出力部は前面に2ポート左右に1ポートをずつ搭載し縦型デザインで限られたスペースへ設置可能。・100Wで4ポート同時充電可能(合計最大400W出力)。・ディスプレイは縦型設置でパネルラックに収納時に視認しやすいです。・4+1のボタンで独立したポートを切りかえて操作可能。・メイン出力部はXT60タイプを採用し通電効率をアップ。・内部温度上昇を効果的に熱を放散し安定した充放電。・フィールドを選ばない入力電源AC/DC両対応 。【機能】 。[ Li系 ]充電(バランス、バランス無し、ファスト) ・ 放電・ストレージ(保管用充放電)、。[ Ni系 ]充電(チャージ ・ オートチャージ) ・ 放電 ・ サイクル ・ リピーク、。[ Pb ]充電(ノーマル ・ AGA ・ コールド) ・ 放電 、。バッテリーメモリ、TVC、バッテリーメーター、バッテリー内部抵抗計、各種安全機能

・Li-Poバッテリー 2セル・3セル対応バランサーコネクター[JST XHタイプ]で充電。・電池を接続すると自動で電池状態を検査、その後充電開始する安全プリチェック機能付。・充電中の電池電圧に応じて充電電流を自動制御して安全確実に充電する「CC-CV」方式を採用。簡単に設定無用でガン用Li-PO電池を安全に満充電。・約100gと軽量、手のひらに収まるスマートな形状で持ち運び時にも邪魔になりません。セット内容。X1 SHOOT(ブラック)充電器本体。ACケーブル。取扱い説明書

・Li-Poバッテリー 2セル・3セル対応バランサーコネクター[JST XHタイプ]で充電。・電池を接続すると自動で電池状態を検査、その後充電開始する安全プリチェック機能付。・充電中の電池電圧に応じて充電電流を自動制御して安全確実に充電する「CC-CV」方式を採用。簡単に設定無用でガン用Li-PO電池を安全に満充電。・約100gと軽量、手のひらに収まるスマートな形状で持ち運び時にも邪魔になりません。セット内容。X1 SHOOT充電器本体。ACケーブル。取扱い説明書

ラジコンの組み立てやメンテナンスに必要最低限のツールを厳選したスターターセット。・グリップ部は、滑りにくく力が入れやすい形状。・狭いスペースでも高強度で締め付けることができます。・各スクリューサイズにフィットするように設計されたHSS製ビットヘッド。・ハイテックカラーのブラック&レッドのデザインツール。・ラジコンの組み立てに最適な4本ツールセット。セット内容。六角レンチ 1.5mm。六角レンチ 2.0mm。ボックスレンチ 5.5mm。ボックスレンチ 7.0mm

6V動作で3.2kg・cmのトルクを発生し、標準の3ピンケーブル(赤：電源、茶色：GND、黄色：データ)を備えた小型サーボです。