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9軸センサーモジュール
ワンダーキット￥4,198税込￥4,6181個欠品中BNO055を搭載した姿勢センシングモジュール BoschSensortec社製のスマートセンサーBNO055を搭載した加速度3軸/ジャイロ3軸/磁気コンパス3軸を計測できる姿勢センシングモジュールです。BNO055は、ArmCortex-M0マイコンを内蔵し、3方向の加速度測定(静止中の重力加速度や加減速時の加速度の測定)、3軸の回転方向の測定(基板を中心に回転する動作を測定)、3軸の磁気コンパス(3方向の磁力の強さを測定)が可能です。 本ボードは3.3～5Vの電源で動作し、測定したデータはI2CとUARTのいずれかのインターフェースを使ってデジタル値で出力することができます。ボード上にはヘッダーピン(4ピン、2ピン)の取り付け穴が用意されているので、付属するヘッダーピンをはんだ付けすることでプリント基板やブレッドボードに接続できます。仕様【測定データ】加速度 3軸：各軸最大±16g/ジャイロスコープ(角加速度) 3軸：各軸最大2000°毎秒/磁気コンパス 3軸：X、Y軸最大±1300μT、Z軸最大±2500μT電圧(V)信号電圧：DC3.3～5(信号電圧は電源電圧と同じ)センサーBNO055 (Bosch Sensortec)電源電圧(V)DC3.3～5消費電流(mA)動作時平均 約12インターフェースI2Cバス、またはUART (非同期シリアル通信) から選択基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)25×20×2.6
ToF式距離センサーL4タイプ
ワンダーキット￥3,198税込￥3,5181個3日以内出荷STMicroelectronics社製のToF式距離センシングデバイスVL53L4CXを搭載したセンサーモジュールです。 電源電圧は3.3V～5Vで動作し、最大6mの絶対距離の測定ができます。視野角内に複数の物体が存在する場合は、それぞれを個別に検出して距離を測定します。 測定データは、I2Cバスインターフェース接続によるデジタル値でホストデバイスに送られます。I2Cバスインターフェースは、読み出しを行う機器(ホストデバイス)の電源電圧に自動で追従します。付属品接続用ケーブル(約20cm)1本仕様【測定データ】単一方向の物体距離(測定レンジ：0～6m)電圧(V)信号電圧：3.3～5(電源電圧と同じ)測定方式赤外線レーザー(940nm、Class1レーザーレベル)によるToFセンサーVL53L4CX(STMicroelectronics)電源電圧(V)DC3.3～5消費電流(mA)平均約20、最大約40インターフェースI2C基板寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)34×14×2.5(突起部を除く)
