- 適合規格
- (EC指令)(低電圧指令)IEC60034-1/-5
(UL規格)UL1004-1、UL1004-6
(CSA規格)CSA 22.2 No.100 - 保存温湿度範囲
- -20～+65℃、20～85%RH以下(結露がないこと)
最高保証温度：72時間まで80℃ - 耐振動(耐久)
- 加速度49m/s2
モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向 - 時定数(ms)
- (機械的)0.66
(電気的)10 - 耐電圧(V/min)
- 動力端子とFG間：AC1500(電圧100V/200V)
動力端子とFG間：AC1800(電圧400V)
ブレーキ端子とFG間：AC1000
- 出力(kW)
- 1.5
- 回転数(min-1[r.p.m])
- 2000
- ブレーキ有無
- 無し
- 減速機有無
- 有り
- 軸の形状
- キータップ付
- 材質
- (放熱板)Al
- 寸法(mm)
- (耐熱板)275×260×t15
- 質量(kg)
- 約6.7
- 種類
- サーボモーター
- 電圧(V)
- 200
- 保護構造
- IP67(軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く)
- 消費電力(W)
- 19(20℃時)
- 電源
- 交流
- 定格
- 連続
- 最大トルク(N・m)
- (瞬時)21.5
- モータータイプ
- シリンダタイプ
- 寸法S(mm)
- 22
- 定格電流(A)
- 9.4
- 最大回転数(min-1[r.p.m])
- 3000
- 最大電流(A)
- (瞬時)40
- 消費電流(A)
- 0.79±10%(20℃時)
- 絶縁抵抗(MΩ)
- 動力端子とFG間：20以上(DC500Vメガ)
- 使用周囲温度(℃)
- 0～+40(結露がないこと)
- 寿命
- (ブレーキ)1000万回以上
- 使用周囲湿度
- 20～85%RH以下(結露がないこと)
- 絶縁階級
- F種
- 静摩擦トルク(Nm)
- 13.7以上
- 耐衝撃(m/s2)
- 加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
- 雰囲気
- 腐食性ガスなどがないこと
- 寸法LL(mm)
- 155.5
- 寸法LN(mm)
- -
- 寸法LM(mm)
- 111.5
- 印加電圧(V)
- AC200V(絶対値エンコーダ付き)
- 定格トルク(N・m)
- 7.16
- 許容スラスト荷重(N)
- 196
- パワーレート(kW/s)
- 76.5
- ロータイナーシャ(kg・m2)
- 6.70×10-4
- 適合負荷イナーシャ
- ロータイナーシャの10倍以下
- ブレーキイナーシャ(kg・m2)
- 1.35×10-4
- 吸引時間(ms)
- 100以下
- バックラッシュ
- ±1 °
- 許容制動毎仕事量(J)
- 1176
- 許容総仕事量(J)
- 1.5×106
- 許容角加速度(rad/s2)
- 10000
- 釈放時間(ms)
- 50以下
- 励磁電圧(V)
- DC24±10%
- 許容ラジアル荷重(N)
- 490
