減速比10種類-最大トルク(N・m)6モータータイプAZシリーズモーター許容トルク(N・m)4軸の形状電磁ブレーキ付ケース寸法(mm)6分解能0.036°/パルス(1000P/R設定時)モーター取付角寸法(mm)60付加機能-回転速度(r/min)0~300ケーブル引出方向左方向ギヤヘッドの種類TSギヤードタイプドライバ種類-保持トルク(N・m)(通電時)3.7、(電磁ブレーキ)3.7最大静止トルク(N・m)(励磁)4入力電源(V)-慣性モーメント(J(kg・m2))530×10-7適合モーターAC電源入力仕様バックラッシ(arc.min.)15(0.25°)