- 仕様
- ●位置精度：エンコーダ分解能の±1パルス●指令入力：1パルス、 2パルス、 2相パルス
- 質量(g)
- 155
- 定格出力電流(A)
- 連続：+4
- 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
- 100 × 73×35
- 電源電圧(V)
- DC11～50
- 入力信号
- 正転指令パルス、 逆転指令パルス、 サーボオン、 アラームリセット、ゲイン選択、正転禁止、逆転禁止
- 保存温湿度範囲
- -20～85℃、35～80%(結露なきこと)
- アラーム内容
- エンコーダ断線、 フルトルク、 フルカウント、 EEPROM 異常、 ループエラー、 過電流
- 出力信号
- インポジション、 正転禁止モニタ、 逆転禁止モニタ、 エンコーダモニタ (A 相、 B相、Z相)
- 動作温度、湿度範囲
- 0～50℃、35～80%(結露なきこと)
- 駆動方式
- PWM (20KHz)
- 制御モード
- 位置制御
- 最大出力電圧(V)
- ±20(電源電圧24Vのとき)
- 最大出力電流(A)
- ±10
