13ページ目: 専門書

視覚的に理解しやすいようにビジュアルを多用、身近なモデルを作成することを通して、操作と機能が学習できるように工夫。

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

一番普及している3次元CAD「SolidWorks」の入門書。初心者を対象に、第一歩のコマンド解説、基本操作からモデリングの進め方、モデルの作成まで、全て2色の図解で丁寧に解説する。

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

製造業向け3次元CADソフト「SOLIDWORKS(ソリッドワークス)」の基本となる部品、アセンブリ、図面の作成方法を、初心者向けにやさしく解説した入門書です。誌面だけでも操作ができるように構成していますが、付録DVD-ROMに収録した動画で操作手順をすべて再現しています。初心者には敷居が高いといわれる3Dモデリングも、「紙面の解説」+「動画の操作確認」で確実に理解できます。これからSOLIDWORKSをおぼえようという方はもちろん、3次元CADに苦手意識を持ち、なかなか導入できなかった方にもおすすめです。※本書はSOLIDWORKS2017で解説しています。

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

液体と気体の両方の性質をあわせ持つ超臨界流体を用いた技術は，食品やエネルギー，環境，材料等の幅広い分野で利用されている。「分離・反応プロセス」「材料調製プロセス」「実用化の課題」の三編構成とし，詳しく解説した。

本書は，分子分光学をこれから学ぼうとしている学生や技術者の理解・アイディア創出の一助となるよう，天体からの分光や粒子線と磁気共鳴など幅広い対象をわかりやすく解説した。また身近な素材でできる分光実験も多数掲載した。

本書は量子化学の基礎を習得するための本である。高校の物理・数学の解説を入れ，図・写真も多用，さらに，科学者のエピソードを織り交ぜ，物語的な内容にすることで，難解で敬遠されがちな量子化学を理解しやすくした。

フリーの化学プロセスシミュレータCOCO/ChemSepを使った化学工学全般の例題解説集。単なる教本にならないようExcel解法を併記。チュートリアルビデオをYouTubeに掲載，関連データをWebにアップした。

材料工学系大学生向けの化学熱力学教科書。高校の物理と化学から大学の化学熱力学の統一した考え方(特に相平衡，化学平衡，溶液の考え方)への移行が，スムーズに行えるように配慮した。また，考え方の図形的イメージ化にも努めた。

科学の対象となるあいまいさには，言葉の表現によるものと現象の生起によるものとがある。前者は論理，後者は確率により体系化されてきた。本書では，それらの理論について，歴史的経緯を踏まえながらわかりやすく概説する。

荷物の固定、果樹や野菜の誘引など、農家にはヒモやロープで結ぶ場面が多い。少しでも速く確実に結ぶためにはどうするか。場面に応じた様々な工夫を現場で取材。本でじっくり、DVD動画で流れを丁寧に紹介。

「野山の薬草で、健康な体は簡単につくれる」という薬草博士・村上光太郎氏と、全国の経験豊かな農家の「野山の薬草」活用実践集。薬草の見つけ方や薬効についても、写真を大きく使って紹介。

動物を獲るための4種類のワナ、「筒型ワナ」「くくりワナ」「箱ワナ」「囲いワナ」のしくみや仕掛け方を紹介。ワナ設置のコツや、ワナで捕獲を始めるために必要な免許・許可なども図解。

田畑や山で用いる刃物の使い方と手入れのしかたを動画付きで解説。疲れの少ない収穫包丁、立ったまま使える鎌など、現場で使いやすい様々な刃物や農具をカタログ的に紹介。刃物をめぐる奥深い世界についても案内。

長野県佐久市。浅間山をのぞむ山の中腹にある、臼田弌彦氏の果樹園。この果樹園の特徴のひとつは、リンゴのオーナー制があること。「土をつくる」「農薬をへらすくふう」など、その仕事と暮らしを紹介。

福島県の北塩原村で、「80パーセントの自然農」をモットーに、お米と様々な野菜やハーブを育てている佐藤次幸氏。「米づくりとイタリア野菜」「育つ力を引きだす」「牛でまわる」など、その仕事と暮らしを紹介。

伝説的な赤バラ「ローテ・ローゼ」をつくったのが、兵庫県の中央部に位置する加東市でバラの育種と栽培を手がける、花農家の浅見均氏。「新品種をつくる」「バラとの出会い」など、その仕事と暮らしを紹介。

ドングリから始まるシイタケづくり。原木が育つまで17年、伐採・植菌して収穫まで1年。滋賀県南部に広がる甲賀市の山の中で、山とシイタケを育てる中本さんの1年を追った。

本書では、簿記記帳の成果の活用についてわかりやすく解説するとともに、複式簿記と関連づけた生産物の原価計算について体系化をおこなった。

本書は、もともと農業高校の教科書として、それぞれの専門家が分担執筆したものです。農業気象、土壌肥料、植物病原菌、植物害虫、雑草を中心に、環境にやさしい作物作りに必要な基礎的な知識が要領良くまとめられています。農業と環境の関係や、環境にやさしい作物栽培について、一歩踏み込んだ勉強をするのに、最適な入門書でもあります。

害虫や病原菌、雑草の特徴や生態、発生しやすい条件、症状の特徴から、農薬の性格と使い方の基礎知識を平易に解説。鳥獣害や気候・気象の見方、気象災害についても紹介。付録の「日本で登録されている生物農薬」「天敵に対する農薬の影響の目安」も便利。

日本の風土や季節の中で生産される農畜産物にこだわり、家庭での加工に適したつくり方を親切に解説。つくり方の原理から実際まで、食品加工の入門テキスト。用語事典としても使える「索引」付き。

バイテクを生き物に学び、生命現象への興味と関心を広げることを基本に解説したユニークなテキスト。バイテクの原理、組織培養の基礎、無病苗の作出から遺伝子組み換えまで、実際の手法を具体的にわかりやすく解説。

農業に関わるパソコン利用と情報活用の入門テキスト。情報の収集と活用、コンピュータによる農業生産システム化の手法、情報のシステム化など、情報の取り込み、整理・活用、発信方法を丁寧に紹介する。

多葉な”花と緑”の世界を生産と利用の両面から理解できるよう簡潔に解説するとともに、主要な観賞植物について栽培法の要点を説明。ガーデニング初心者の入門あるいはガイドブックとして役立つ1冊。

各作物ごとに、原産地と伝播、作物としての特徴、生産・流通の現状と課題、生育と生理・生態、栽培の考え方と実際、経営や作業の特徴などポイントを押さえて解説。イネの解説は特に充実した1冊。

果樹の生理・生態と栽培技術の基本を全般にわたって説明するとともに、主要果樹について詳細な栽培技術の特徴や要点、果実の利用までを含めてわかりやすく解説した、高等学校の果樹の教科書。

足もとの自然・文化・景観の発見、農の探求など、グリーンライフの基礎となる視点・手法を提供。農家民宿、直売所、市民農園、観光農園など、新たな農のビジネスの企画・運営を実践的にガイド。

家畜の生理・習性・行動に基づき、その能力を十分に発揮させ、環境にも配慮した飼養管理・飼料生産の基本と実際を平易に解説。実際編では、牛、馬、豚、鶏などのほか、バイテク・コンピュータ活用についても解説。

雑誌「現代農業」から、農家の工夫、家族の絆やむらの共同性を守る取り組みを描いた記事を厳選。イネつくり、施肥改善、減農薬などの農家の技術から、自給の知恵まで、変わりつつ変わらない農家力・農村力を伝える。

地域の条件に見合った多様な集落営農をどうつくり運営し、経営管理をやっていくか。その考え方と実際を、様々なタイプの事例を豊富に紹介しながら解説。農家、地域農業リーダー、現場指導者向け集落営農の決定版。

特集は、「ここまで見えた環境制御技術」。増収のしくみがよくわかる事例と研究で、約100ページにわたって収録。イチゴの新しい防除法などの基礎情報も充実。アスパラガスの最新技術と加工販売戦略も紹介する。

野菜には出回りの少ない端境期があり、高値となる。ここにねらいを定めて播種から定植などを組み立てる「稼げる新作型」14編。

果樹生産生理、シャイン事例、植調剤利用などブドウを大特集。その他イチジク・リフレッシュ剪定、アボカド、アテモヤ技術など。

実際に有機農業を行う上で基本となる考え方と技術を部門別・作物別に述べ、自給の延長にあるさまざまな加工技術やエネルギーの自給にもふれながら、生産者が地域の取り組み等をまとめる。

地域個性にあふれたむら的、農家的共同としての「構造変革」とは。土地利用型農業の新展開と世代交代、新規就農・地域農業支援システムなどのあり方を各地に訪ね、重層性をもったコミュニティの復興を展望する。

農地制度の変遷と農地利用の現状を押さえた上で、各地で地域農業の維持と再生に向けて実際に行われている多様な取り組みを紹介。農地制度と農地の利用、保全・管理のありようを明らかにする。