13ページ目: 専門書

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

本書は，株式会社昭晃堂から発行されていた「古典制御論」(ISBN978-4-7856-9070-0)を，コロナ社が継続して発行したものである。

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

本書は，人工衛星が描く軌道について，それに関する法則と現象発生までのプロセスを習得することを目的とし，初学者が理解できるよう，難解な数学解析を用いた言及は避け，多くの図面を用いたわかりやすい記述となっている。

前半では，初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。後半では，システム制御の最適化に直接関連する線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについて，それらの意味も含めて理解できるよう解説した。

肉眼では見えないほど小さくかつ動くものは，その加工・組立て方法から材料の特性まで，従来寸法のものとは異なる。本書は，小さなものをつくるために必要な設計，材料，機能，寸法，組立ての評価方法を国際標準に沿って解説する。

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

本書は，ねじの幾何学，締結部剛性，締め付け特性，静的強度と疲労強度，熱負荷に対する挙動，固有振動特性などを平易に解説し，材料力学と標準的なCAE手法による”壊れないねじ締結部設計”に必要な基礎知識の提供を目的とする。

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式(LMI)を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

本書は，近年，軽量化や省エネ材料として脚光を浴び，自動車や航空機などの構造材料として適用が拡大しているFRP(繊維強化プラスチック)について，素材としての特色とその成形法に重点を置き実例を交えてやさしく解説している。

回転体の力学を基礎から学びたい学生や技術者を対象に，数学と力学を復習しながら回転体力学の基礎をわかりやすく解説した。さらに，技術者に必要となる回転機械の振動を抑制する各種方法について，最近の研究結果を含め紹介した。

ディジタルICの変遷とマイクロコンピュータの進歩を受けて見直しを行い，CMOSおよびFETに関する記述を増やし，ワンチップマイコンが利用できることに努めた。旧版同様に図・例題を多く取り入れ，平易に解説した。

「プラスチックの溶融・固相加工」(塑性加工技術シリーズ)にて紹介されていた内容を新技術やデータ等の更新の観点から全面的に見直し，さらに複合材料の成形やリサイクル技術に関する内容を加えた。

「ドライプロセスによる表面処理・薄膜形成の基礎」の応用編。第Ⅰ編「ドライプロセスの基盤技術」および第Ⅱ編「ドライプロセスの応用」から構成され，研究現場や製造現場で的確にドライプロセスが実施できるよう工夫し解説した。

本書は，完全流体のポテンシャル流，乱流とその数値計算法の内容とその間を埋める層流解析から構成。解ける方程式は解析的に解くことを意識し，さらに数値計算方法においても数学的に記述して，その理解につなげることを重視した。

システム同定の有用な結果を得るためには，対象とするモデルの選択，入出力データの取得，パラメータ推定手法の選定などを適切に行う必要がある。本書では，システム同定理論の基礎から最近の発展について解説した。

圧縮性流体力学は，圧力波と流れの相互作用を捉える学問であり，シンプルに美しく体系化されており，衝撃波はその象徴である。原理はシンプルだがその適用範囲は奥深い。本書では，丁寧に式を展開し，確実に理解できるよう解説した。

本書では，与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について，これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

材料力学を学ぶことで，構造物設計に必要な変形と強度の概念や評価法を修得できるだけでなく，固体力学や材料科学の先端的諸問題への糸口を見出すことができる。本書ではこの両者を取り上げ，技術者として必要な考え方と感性を養う。

「化学分析概論及び濃度の計量」の過去問を、範囲別，体系別に分類整理し詳しい解説を加え，苦手科目の発見，克服に最適な構成とした。2009年の新版に関連法規やJISの改訂に伴う変更を追加し，平成28年度までの問題を掲載。

『高エネルギー速度加工』(塑性加工技術シリーズ)の内容を見直したものである。初めに加工の原理や特徴を述べ，爆発エネルギーを利用する加工法や放電成形，電磁成形，電磁接合，高速プレス装置についても事例と併せて解説した。

主として想定する読者は，マクロの装置やプラントに係る技術者や研究者である。本書はマクロな世界をミクロの力学を使って解き明かす試みを提示する。その意味で本書は，量子力学ユーザーに新しい活用の用途を与えることにもなる。

温度計測に携わる人々に有益な指針を提供することを目的としている。最新の知見を取り入れ，かつ入門者向けの部分を充実させた。また，不確かさ評価について独立した章を設け，温度計測に関連して評価方法に習熟できるようにした。

『接合』(塑性加工技術シリーズ)で紹介されていた基本技術について内容を見直し，実用上の点を考慮しながらアディティブマニュファクチャリングなど現在注目されている技術を追加した。それぞれの技術の適用例・応用例も紹介する。

本書では，線形静弾性問題の応力解析に絞り，非線形有限要素法や拡張有限要素法(XFEM)にも応用できる基本的な理論とプログラム実装方法を丁寧に解説。構造強度設計に関係する技術者・研究者が自習できるように配慮した。

本書は，近年における形状に対する要求の厳格化や外見上現れない内部残留応力低減への要求，矯正が困難な高強度材への要求の高まりに際し，FEM解析等高精度な制御方法について最新の動向を可能な限り記述した。

鍛造技術は，高精度な形の創成から高機能な製品を創出するネットプロパティの領域を目指している。進歩する閉そく鍛造，分流法，温間，板鍛造等の実用例を紹介し、周辺技術のCAE，サーボプレス，環境対応型潤滑剤なども記述。

粉末成形は優れた材料特性，粉末積層造形やポーラス金属のような三次元複雑形状のニアネットシェイプなどのコスト優位性からも注目される。本書では新しいホットプレス，セラミックス粉末，硬質材料の成形と作製，機能性材料なども加えた。

転造やスピニングなどの回転成形は、簡単形状な工具を用い小荷重容量機械で成形でき、多品種少量生産に適する。本書では，近年，高強度材や難加工材の成形など、より効率的生産手段への展開が期待される回転成形について詳説した。

本書では，自動車用ガソリンエンジンについて，これまで行われてきた代表的なモデルをまとめるとともに，最新のモデリング手法を解説する。また，自動車用エンジンシミュレーションコードHINOCAを用いた解析事例を紹介する。

管材の事務機器や自動車等構造部材としての利用の増加に伴い，複雑成形を可能にするチューブハイドロフォーミングを含め，近年複雑化，軽量化，高強度化が求められている管材の二次加工技術を普遍的な技術をふまえて体系化した。

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

一番普及している3次元CAD「SolidWorks」の入門書。初心者を対象に、第一歩のコマンド解説、基本操作からモデリングの進め方、モデルの作成まで、全て2色の図解で丁寧に解説する。

本書は，スパースモデリングの基本的な考え方から最新の研究成果である動的スパースモデリングの計算までをわかりやすく解説した本邦初の専門書。スパースモデリングを実際に試すMATLABコードを掲載しているのが特徴。

本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS(RobotOperatingSystem)についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています． ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です． このような方におすすめ ・ロボットの研究開発に携わる研究者，技術者(大学学部生以上) ・ロボットのアプリケーション開発に興味のあるソフトウェア技術者

「ソフトセンサー」とは，コンピュータ上で何らかの処理を行うプログラムや手続きを意味するソフトウェア的なセンサーである。本書では，ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説。関係者必携の書。

液体と気体の両方の性質をあわせ持つ超臨界流体を用いた技術は，食品やエネルギー，環境，材料等の幅広い分野で利用されている。「分離・反応プロセス」「材料調製プロセス」「実用化の課題」の三編構成とし，詳しく解説した。

本書は，分子分光学をこれから学ぼうとしている学生や技術者の理解・アイディア創出の一助となるよう，天体からの分光や粒子線と磁気共鳴など幅広い対象をわかりやすく解説した。また身近な素材でできる分光実験も多数掲載した。

本書は量子化学の基礎を習得するための本である。高校の物理・数学の解説を入れ，図・写真も多用，さらに，科学者のエピソードを織り交ぜ，物語的な内容にすることで，難解で敬遠されがちな量子化学を理解しやすくした。

フリーの化学プロセスシミュレータCOCO/ChemSepを使った化学工学全般の例題解説集。単なる教本にならないようExcel解法を併記。チュートリアルビデオをYouTubeに掲載，関連データをWebにアップした。