ロータリアクチュエータ/エアチャック

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

大きなストロークと高い把持力の2方チャックハンドです。クサビカム機構で安定かつ強力な把持を行います。

内部にクサビ機構を採用しているため、コンパクトながら大きな把持力が得られます。 ピストンにラバークッションが設けられているので、ハンドの作動により生じる金属音を有効的に抑えます。 本体底部に位置決め用のピン穴が設けられており、取付精度が向上しているので、本体に繰り返し取付する際にも心出しが容易です。 把持時の繰り返し精度が高いので、自動化設備への搭載に適しています。 豊富なシリーズ、規格のフィンガーをお客様に選択して頂ける為、多様なワークの把持に対応可能です。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

機種が豊富：ミニハンドの需要拡大により、VHシリーズではハンド内径Φ40、Φ50の大きなサイズも揃えました。メンテナンスが容易：VHシリーズではスペースシリンダをベースに設計していますので、分解、修理が容易です。軽量化：主要部品の多くをアルミ合金で構成していますので、大幅に軽量化されました。機械強度が向上：レバー取付摺動部にスペーサーを入れるなど、各部の機械的強度を増し、長寿命化を考慮しています。

・独自のシール機構による全長の短縮化、および防塵対策により、工作機器 からのワークの取出しや保持に使用可。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

トグル機構により小型で大きな把持力。開閉確認センサ取付け可能。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。食品製造工程向け仕様。(オプション)

トグル機構により小型で強い把持力。広角180°開閉でシンプルな動作可能。ピストンガイド採用。ピストンの動作フラツキ防止することで繰り返し精度UP。直接ピストンに負荷がかからず耐久性UP。マスタージョウの外的負荷をガイドが受けるため、剛性UP。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。

楕円ピストンの採用により小型軽量。ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。衝撃に強いT 型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。耐切削油センサにも対応。落下防止仕様を追加。(オプション)

ダイレクトドライブ方式の採用により、高把持力を実現。楕円ピストン採用。外側筒状ガイド部スクレーパ構造により耐環境。内側には高剛性のT型スライドガイド。水溶性切削水(エマルジョン系)で耐久試験実施。IP67相当に対応。

エアーダウン時にも把持力が発生。把持力は皿バネを使用しているため、エアーダウン時にも把持力が発生しています。トグル機構により小型で大きな把持力。ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。コンパクトで高剛性。スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、コンパクトで大きなモーメント荷重に耐えられます。ゴムカバー付(オプション)で耐環境性も向上。スライド部へのゴムカバー装着により、ミストやダストの侵入を防ぎ、耐環境性が向上します。耐切削油対応センサの取付が可能。専用金具を必要としません。(HK-50AS1、63AS1、80ASのみ)。落下防止仕様を追加。(オプション)

従来のゴムカバーのすきまにシール材や押さえ板を施し、防塵効果を高めました。

2個のベアリングが高精度にガイド。剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。本体の固定フランジにノックピン穴を追加。動きに影響されない固定式の配管、配線。位置決めに最適なタイミングプーリー付き。従来品(CKR) と取付寸法が同じです。

薄型ボディ。全高が薄く、大把持力。ロングストローク。径の大きなワークに対応。Φ 30mm の中空仕様可能。ハネ出し、ワーク確認などの各種センサが取付可能。落下防止仕様追加。(オプション)エアーダウン時でもスプリング把持により落下防止。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。ゴムカバー付で耐環境性が向上。ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上します。※耐切削油センサが取付可能です。

兼用調整が不要。爪の動作ストロークが長く、調整が不要です。コンパクトで強力。ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮します。※耐切削油センサが取付可能です。

中空タイプ。中空へプッシャ、エアーブロー、センサが取付可能です。中空部固定式。爪の動作に影響されない固定式です。兼用調整不要。爪の動作ストロークが長く、調整不要です。

クロスローラガイドで高精度、滑らか作動を実現。スライド部にクロスローラベアリング機構を採用。高精度で滑らかな動きを実現します。ゴムカバー付(オプション)耐環境性が向上。ミストやダストの侵入をゴムカバー装着により防ぎ、耐環境性が向上します。クリーンルーム対応可能。クラス10、クラス1000 に対応可能です。食品製造工程向け仕様。(オプション)食品機械用グリース(NSF H1)を使用。ゴムカバーは水色のシリコン系を選択可能。

位置確認リードスイッチの取付が可能。(オプション)負荷開閉容量の大きいLED 付無接点スイッチ方式を採用。しかも、ボディの上部下部に取付が可能です。配管ポート位置変更。(オプション)上部の配管ポート位置を側面に取付可能です。配線配管固定用のレール溝付。わずらわしい配線配管もレール溝の任意の位置へ固定可能です。前後ウレタンダンパーを標準装備。前端後端の衝撃を吸収します。

ガイド部を内蔵しかつ保護用に円形シールした、耐環境に適した一支点ハンド。※耐切削油センサが取付可能です。

位置確認リードスイッチの取付が可能。(オプション)負荷開閉容量の大きいLED 付無接点スイッチ方式を採用。アブソーバの取付が可能。(オプション)高速化のニーズに対してはアブソーバを用意しています。配線配管固定用にレール溝。わずらわしい配線配管がレール溝の任意の位置へ固定可能です。前後ストローク調整を標準装備。前端後端のストローク調整ボルトを調整する事により、微調整が可能です。前端ストローク調整。バックプレートをバンド締めにする事により、前端のストローク調整が可能です。

ワークを把持するレバー(爪) 部の交換が可能な2方チャック。爪の段取替えにより 多品種ワークに対応できます。クローズ側把持専用モデルです。

180°開閉するアームにより干渉を回避するロボットハンドです。ダイレクトカム構造でスムーズな動作を実現しています。

大きなストロークと高い把持力の3方チャックハンドです。クサビカム機構で安定かつ強力な把持を行います。