ロータリアクチュエータ/エアチャック

カム機構の採用により軽量・コンパクト。

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。 円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小～中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。 Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

・MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 ・MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 ・MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) 低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) 角度調整付にて任意の角度に調整可能。

MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

小形・軽量で取付容易。装置をコンパクトにします。エア漏れが少なく長寿命の無給油タイプ。

取付支持形式：基本形、空気圧タイプ、オートスイッチ無 ・小型オートスイッチ(D-M9□型)2面に取付可能。 オートスイッチ正面から取付可能。 ・質量最大14%削減。 ・クッション付。 クッションニードル調整が容易。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

スペース効率を重視した角形、一面配管のコンパクトボディ。ノーバックラッシュ、ノンリークを実現したダブルラック方式。

シリンダ径Φ8～32 リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・クサビ形カム駆動方式。 ・すべりタイプのガイドにより高剛性。 ・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。 ・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム) およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。

シリンダ径Φ12～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ10～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

小形、軽量：リンク機構の為、小形軽量です。センタリングが容易：平行移動の為、回転移動形に比べてセンタリングが容易で汎用性も拡がります。長寿命：摺動部にリングベアリングを使用し、長寿命です。本体寸法同一<(C)KHLシリーズ>：スイッチなしKHLと本体寸法及び取付寸法が同一で互換性があります。スイッチ位置調整可能<(C)KHLシリーズ>：スイッチ位置を調整することができ、レバーの開又は閉の確認、微調整によってはワーク径の確認の調整が可能です。KHシリーズの特長をそのまま受け継ぎ、且つ開閉ストロークがロングタイプ。<(C)KHLシリーズ>。ポートが2面に設けてあり、取付状態によりどちらかのポートを選択して使用。<(C)KHLシリーズ>

チャッキングやハンドリングに最適。 シリンダとの組み合わせで、容易にロボットアームの設計が可能です。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。