ロータリアクチュエータ/エアチャック

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。 円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小～中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。 Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。

カム機構の採用により軽量・コンパクト。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

・MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 ・MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 ・MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

小形・軽量で取付容易。装置をコンパクトにします。エア漏れが少なく長寿命の無給油タイプ。

シリンダ径Φ10～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) 低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) 角度調整付にて任意の角度に調整可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

・小型、軽量。 ・優れた設置性。上面、下面、側面取付可能。 ・正面ポート、側面ポートの選択可能。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 低圧作動：0.15MPa(サイズ50～100) オートスイッチ付(CDRB1シリーズ：CDRB1、CDVRB1)

開閉確認センサ ETコンパクトな無接点方式。無接点方式有接点方式二色表示耐切削油対応センサもラインナップ<br />開閉確認センサ ERロボットケーブル対応センサロボットケーブル仕様 開閉確認センサ無接点方式有接点方式対応センサもラインナップ。<br />開閉確認センサ E二色表示耐切削油対応センサ二色表示耐切削油対応 開閉確認センサ無接点方式有接点方式対応センサもラインナップ。

シリンダ径Φ8～32 リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 ドーナツ形のゴムの中空体が、エアの注入により内側に膨らみワークの外側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 ワークを外側からソフトにしっかりとホールドします。開口部がないワークや開口部が小さく内側からつかみにくいワークの把持、ハンドリングに最適です。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

小型・軽量ながら、フィンガーの開閉ストロークが大きい平行チャックです。高さが低く長いアタッチメントの取付ができます。

シリンダ径Φ6～25 リニアガイド搭載で精度、剛性と薄型ボディを実現、ダブルピストン方式による高把持力。同期形、非同期形、ロング形豊富なバリエーション。

シリンダ径Φ12～25 180度開閉フィンガータイプ。チャッキングやハンドリングに最適。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

・クサビ形カム駆動方式。 ・すべりタイプのガイドにより高剛性。 ・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。 ・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム) およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。

全高最大28%短縮、質量最大28%削減 5種類のクッションを選択可能 揺動時間調整範囲拡大