ロータリアクチュエータ/エアチャック

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。 円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小～中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。 Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

ラック&ピニオンの構造、運動が安定 ダブルシリンダの構造で、二倍の実効トルクがあります。 テーブルの加工精度が向上したことにより、ワークが取り付け易く、高い位置決め精度を実現。 テーブルの中央が中空加工されており、配線と配管が便利 本体の両面に固定ピン穴があり、取付と使用が便利。 ネジの調整固定クッションとショックアブソーバの二種類が選択可能。 ショックアブソーバの最大クッションエネルギ-はネジ調節固定クッションの3～5倍で、効果が高い。

シリンダ径Φ8～32 リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

小型・軽量ながら、フィンガーの開閉ストロークが大きい平行チャックです。高さが低く長いアタッチメントの取付ができます。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ10～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ6～25 防塵カバー付フィンガータイプ。クロスローラ搭載で高剛性。チャッキングやハンドリングに最適。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ10～25 高剛性・高精度のチャッキングやハンドリングに最適。従来比40%軽量化、45%小形化を実現。

スペース効率を重視した角形、一面配管のコンパクトボディ。ノーバックラッシュ、ノンリークを実現したダブルラック方式。

シリンダ径Φ6～25 リニアガイド搭載で精度、剛性と薄型ボディを実現、ダブルピストン方式による高把持力。同期形、非同期形、ロング形豊富なバリエーション。

シリンダ径Φ8～20 フィンガータイプ、リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

シリンダ径Φ12～25 180度開閉フィンガータイプ。チャッキングやハンドリングに最適。

Kタイプツメは、生ツメブランクを用意。 R合わせのため、芯ズレが無くビス1本で取付けが可能。 ワークストッパによって、安定したチャッキングが可能。 フローティング付は、ワークストッパをより有効に利用でき、突き当てによる破損も防止します。(ツメ形状：Kタイプ)

着脱式平行移動リニアハンド スタンダードタイプ ベアリングASSYです。

クロスローラーガイドを採用。

内部にクサビ機構を採用しているため、コンパクトながら大きな把持力が得られます。 ピストンにラバークッションが設けられているので、ハンドの作動により生じる金属音を有効的に抑えます。 本体底部に位置決め用のピン穴が設けられており、取付精度が向上しているので、本体に繰り返し取付する際にも心出しが容易です。 把持時の繰り返し精度が高いので、自動化設備への搭載に適しています。 豊富なシリーズ、規格のフィンガーをお客様に選択して頂ける為、多様なワークの把持に対応可能です。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ12～25 180度開閉フィンガータイプ。チャッキングやハンドリングに最適。

シリンダ径Φ6～25 リニアガイド搭載の薄形アクチュエータ。ツインロッドにより高出力を実現。

小型・軽量・コンパクト。 全高が低く、限られた空間を有効利用できます。ボディはシンプルなコンパクト設計。 パワフルな把持力。 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現します。 ロングストロークで大小のワークに対応。 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要です。

機種が豊富：ミニハンドの需要拡大により、VHシリーズではハンド内径Φ40、Φ50の大きなサイズも揃えました。メンテナンスが容易：VHシリーズではスペースシリンダをベースに設計していますので、分解、修理が容易です。軽量化：主要部品の多くをアルミ合金で構成していますので、大幅に軽量化されました。機械強度が向上：レバー取付摺動部にスペーサーを入れるなど、各部の機械的強度を増し、長寿命化を考慮しています。

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 ドーナツ形のゴムの中空体が、エアの注入により内側に膨らみワークの外側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 ワークを外側からソフトにしっかりとホールドします。開口部がないワークや開口部が小さく内側からつかみにくいワークの把持、ハンドリングに最適です。

着脱式平行移動リニアハンド スタンダードタイプ 本体ASSYです。

WPW-C用プルボルト

CH91B用のスイッチです。スイッチを取り付けるための金具も付属しております。