ロータリアクチュエータ/エアチャック

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 可搬質量が自重の25倍から100倍あり、他のハンド類に比べ軽量化がはかれます。 円筒状のゴムの中空体が、エアの注入によりドーナツ形に膨らみワークの内側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 Rタイプは、ゴム部をナイロン糸でラジアル状に補強しています。ワークの内径が小～中のもの、中程度の質量のワークの把持、ハンドリングに適しています。 Tタイプは、ゴム部をナイロンでバイアス状に補強しています。ワークの内径がより大きなもの、重いワークの把持、ハンドリングに適しています。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。ゴムをふくらまし、ワーク外径把持のグリップタイプ。内径把持のピックタイプをご用意。

・MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 ・MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 ・MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

・小型、軽量。 ・優れた設置性。上面、下面、側面取付可能。 ・正面ポート、側面ポートの選択可能。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) 低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) 角度調整付にて任意の角度に調整可能。

カム機構の採用により軽量・コンパクト。

ラック&ピニオンの構造、運動が安定 ダブルシリンダの構造で、二倍の実効トルクがあります。 テーブルの加工精度が向上したことにより、ワークが取り付け易く、高い位置決め精度を実現。 テーブルの中央が中空加工されており、配線と配管が便利 本体の両面に固定ピン穴があり、取付と使用が便利。 ネジの調整固定クッションとショックアブソーバの二種類が選択可能。 ショックアブソーバの最大クッションエネルギ-はネジ調節固定クッションの3～5倍で、効果が高い。

シリンダ径Φ8～32 リニアガイド搭載の高剛性エアハンド、チャッキングやハンドリングに最適。

MHC2-6：オートスイッチの取付けが可能。 MHCA2-6：全長を抑えたショートボディ。 MHCM2-7：シリーズ最小、最軽量。

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

リニアガイド採用で高剛性・高精度。 防塵、防滴構造。

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

開閉確認センサ ETコンパクトな無接点方式。無接点方式有接点方式二色表示耐切削油対応センサもラインナップ開閉確認センサ ERロボットケーブル対応センサロボットケーブル仕様 開閉確認センサ無接点方式有接点方式対応センサもラインナップ。開閉確認センサ E二色表示耐切削油対応センサ二色表示耐切削油対応 開閉確認センサ無接点方式有接点方式対応センサもラインナップ。

小型・軽量ながら、フィンガーの開閉ストロークが大きい平行チャックです。高さが低く長いアタッチメントの取付ができます。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ10～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ6～25 防塵カバー付フィンガータイプ。クロスローラ搭載で高剛性。チャッキングやハンドリングに最適。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整可能。揺動端±5° (ダブル±2.5°) ・テーブル面の振れ精度：0.03mm以内(MSUA) ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチ付の場合ボディ側面のみ) ・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・オートスイッチ付(MDSUシリーズ：MDSUA、MDSUB)

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・チャック機構と揺動機能をコンパクトに一体化。 ・搬送ラインのワークの把持・反転が1台で可能。 ・揺動範囲および角度の調節が可能。