3ページ目: ロータリアクチュエータ/エアチャック

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ12～25 180度開閉フィンガータイプ。チャッキングやハンドリングに最適。

・チャック機構と揺動機能をコンパクトに一体化。 ・搬送ラインのワークの把持・反転が1台で可能。 ・揺動範囲および角度の調節が可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。 ・ダストカバーの材質選択可。

・ダブルピストン機構で把持モーメント大。 ・可変絞りを内蔵。

・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・ダイレクトマウント可能。 ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) ・低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) ・角度調整付にて任意の角度に調整可能。

・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・ダイレクトマウント可能。 ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチおよび角度調整付の場合ボディ側面のみ) ・低圧作動：0.2MPa(サイズ10)0.15MPa(サイズ15～40) ・角度調整付にて任意の角度に調整可能。 ・オートスイッチ付(CDRB2シリーズ：CDRB2□W、CDRB2□WU)

優れたセンタリング精度：±0.07ミリ以下。リニアガイドを採用。耐荷重耐モーメント(高剛性)。高精度(繰返し精度±0.01ミリ以下)。ロングポイントでのグリップ及び、オーバーハング把持が可能。

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 ドーナツ形のゴムの中空体が、エアの注入により内側に膨らみワークの外側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 ワークを外側からソフトにしっかりとホールドします。開口部がないワークや開口部が小さく内側からつかみにくいワークの把持、ハンドリングに最適です。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整可能。揺動端±5° (ダブル±2.5°) ・テーブル面の振れ精度：0.03mm以内(MSUA) ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチ付の場合ボディ側面のみ) ・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・オートスイッチ付(MDSUシリーズ：MDSUA、MDSUB)

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm