2ページ目: ロータリアクチュエータ/エアチャック

小型・軽量ながら、フィンガーの開閉ストロークが大きい平行チャックです。高さが低く長いアタッチメントの取付ができます。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

シリンダ径Φ12～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整可能。揺動端±5° (ダブル±2.5°) ・テーブル面の振れ精度：0.03mm以内(MSUA) ・接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 (スイッチ付の場合ボディ側面のみ) ・オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ・オートスイッチ付(MDSUシリーズ：MDSUA、MDSUB)

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・高さ寸法を約1/3に縮小。 ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。 ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。 ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。

・小型、軽量。 ・優れた設置性。上面、下面、側面取付可能。 ・正面ポート、側面ポートの選択可能。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。小形・軽量で取付容易。装置をコンパクトにします。エア漏れが少なく長寿命の無給油タイプ。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ10～25 高剛性・高精度のチャッキングやハンドリングに最適。従来比40%軽量化、45%小形化を実現。

圧縮空気の持つエネルギーを、直線運動や搖動などの具体的な力として実現します。シリンダ径Φ8～25 チャッキングやハンドリングに最適。シリンダとの組み合せで、容易にロボットアームの設計が可能です。

軽量・コンパクト。ベアリング使用により高精度。使いやすいテーブルタイプ。

シリンダ径Φ12～25 180度開閉フィンガータイプ。チャッキングやハンドリングに最適。

・チャック機構と揺動機能をコンパクトに一体化。 ・搬送ラインのワークの把持・反転が1台で可能。 ・揺動範囲および角度の調節が可能。

風船方式の把持により、ソフトに広い面積で接するのでワークにキズをつけません。 柔らかいものや、壊れやすいものをつかむのに最適です。 ゴム部が同心円状に膨らむので一つのサイズで異径のワークをつかむことができ、従来のチャック交換などの段取り切り換えを減らせます。 ドーナツ形のゴムの中空体が、エアの注入により内側に膨らみワークの外側にソフトに広い面積で接触し、ワークをキズつけることなくしっかりとホールドします。 ワークを外側からソフトにしっかりとホールドします。開口部がないワークや開口部が小さく内側からつかみにくいワークの把持、ハンドリングに最適です。

・テーブルとロータリアクチュエータを一体化。 ・角度調整機構付。 ・負荷取付、本体取付時の芯出しが容易。 ・ショックアブソーバ内蔵タイプと外部アブソーバ付の選択可能。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。 ・防塵、防滴構造。

リニアガイド採用で高剛性・高精度。 防塵、防滴構造。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。 ・圧入など外力の加わる作業に最適。 ・繰返し精度 ±0.01mm

・ロングストローク。 ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。 ・ダブルピストンにより把持力大。 ・塵埃対策機構を内蔵。

・クサビ形カム駆動方式。 ・すべりタイプのガイドにより高剛性。 ・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。 ・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム) およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。

オートスイッチ取付位置を任意の場所に移動可能。 ダイレクトマウント可能。 接続ポート位置：ボディ側面、軸方向の選択可能。 低圧作動：0.15MPa(サイズ50～100) オートスイッチ付(CDRB1シリーズ：CDRB1、CDVRB1)

全高最大28%短縮、質量最大28%削減 5種類のクッションを選択可能 揺動時間調整範囲拡大