電動アクチュエータ

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパの高速タイプです。電動グリッパですが、高把持力でロングストロークを実現したため、重い多品種ワークを1ツールで搬送可能です。フィンガの開閉速度を最大30mm/sに向上しました(標準タイプ：最大10mm/s)。装置のサイクルタイムの低減が可能です。薄形ボディで基軸負荷や慣性モーメントを低減し、ロボットの小形化に貢献します。Tスロット方式のガイドを搭載し、高剛性を実現しました。把持点距離による把持力の低下を限りなく小さくしました。電動グリッパの本体にコントローラを内蔵しました。省配線、省スペースを実現し断線リスクを低減します。IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。ワークの把持は押付動作で行います。把持力が継続して発生し、ワークが落下するリスクを大幅に低減します。モータ電流値を制御し、ソフトハンドリングや長時間の把持が可能です。

ロボット先端に最適なロングストローク&薄型タイプの電動グリッパです。 電動グリッパですが、高把持力：300N(片側)です。 把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。 ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。 コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。 IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。