8ページ目: モーター(原動機)

リニアステップシリーズはステッピングモーターの構造を生かした直線運動するモーター(アクチュエーター)です。 シンプルな構造で、かつステッピングモーターだから制御も簡単です。

安川電機対応サーボケーブル Σ-7/Σ-Vシリーズエンコーダケーブル(インクリメンタル)

EMC対策品として使用できます。 ケーブルを押し込むだけの簡単な作業でケーブル保持が可能です。 ねじ止めで取り付けられます。 導電性に優れ、接地面積の大きなクリップなので帯電しにくいです。

RS-385PHベースのΦ32遊星ギヤ―ドモータ。各種ロボットの試作、製作に適しています。

バッテリー持続時間の向上、小型・軽量化を兼ね備えた駆動回路内蔵方式のブラシレスモータ。

ローコストに位置決め制御が実現可能で便利です。 Φ25型PM2相ステッピングモーター 48ステップ仕様

コントローラ電源ケーブル

モータセンサ線 延長ケーブル

ロボットの製作に便利な、ギヤードモーター用のギヤヘッドです。ギヤヘッド用のどのモーターにも取付可能。75：1のギヤ比の本製品の他、用途に応じた8種類のギヤ比を選んで頂けます。別売のホイールハブを使えば、タミヤ製1/10RCツーリングカーモデルのホイールを取り付けることが可能。車輪をダイレクトにドライブして、複雑になりがちなロボットの足まわりをシンプルにまとめられます。もちろん歯車、軸受け、シャフトはすべて金属製で、屋外での長時間使用も可能な耐久性を備えたロボットを製作できます。

ギヤヘッドの取り付けが可能な専用モーターです。8種類のギヤ比が揃ったギヤヘッドと自由に組合わせて、ロボット製作の可能性を一層広げて頂けます。ギヤヘッド専用モーター。ピニオンギヤ・ギヤヘッド取付アダプター付。

外輪がスリーブですから外径の小さいスプロケット、ギヤ、プーリなどの取付けが容易です。中低速用です。含油メタル軸受を使っています。

SRクラッチは簡単なレバー操作により、連続回転している外輪(駆動側)から内輪(負荷側)へ、1回転または整数回転を与えるクラッチです。内外輪ががみ合う機構により、摩擦機構、ラチェット機構、ピンキー機構などのクラッチでは成し得ない、信頼性の高い、正確なタイミング動作を可能にします。外輪(駆動側)の内輪は真円筒ですから、レバーによりONOFF指令を与えると瞬時に内外輪ががみ合い、または外れる、応答性抜群の機構です。外輪と内輪の間でローラがくさび状になってかみ合うため、スリップが全くありません。OFF(かみ外れ)位置が常に一定ですから、停止位置の誤差が累積しません。多数のローラでトルを受持ち、部品間に摩耗部が少なく、さらに高精度な仕上げにより長い寿命が期待できます。SRシリーズ(間接式)：幅広い使用条件に適応できる機種です。SRDシリーズ(直接式)：小形パワープレスのようにフライホイール効果のある負荷に適した経済的な機種です。

精密小型モーターにクラッチとブレーキを内蔵し、ギヤヘッドと組み合わせて使用します。高頻度運転、位置決め、割り出し、寸動間欠送りなどに最適です。

精密小型モーターにクラッチとブレーキを内蔵し、ギヤヘッドと組み合わせて使用します。高頻度運転、位置決め、割り出し、寸動間欠送りなどに最適です。

ウォームギヤと特殊ヘリカルギヤを使った、フランジ取付タイプの直交軸ギヤヘッドは、ベルトコンベアなどの軸にモーターを直角に設置できます。中空軸RHタイプと中実軸RAタイプが揃って設置のコンパクト化を進めます。・取付各90mm40W用(GN歯切り)、60W・90W用(GU歯切り)の2種類を用意しています。C・Bモーターを除くすべてのAC小型モーターに接続できます。出力軸がモーターと直角方向に出ていますから、被動軸に対してモーターを直角に配置できます。減速比3～180まで20種類のワイドできめ細やかなバリエーション。通常のギヤヘッド感覚で最適な減速比が選べます。また最大許容トルクも通常のギヤヘッドと同じです。特に中空軸タイプは、取り付けの際のカップリングレス化により機械部品等をカットできるため、一層の省スペースと機構設計の簡略化が可能です。また、トルクアームを使用しての取り付けは芯出しが不要なため、装置への取り付け時間も短縮できます。通常、中空軸ギヤヘッドを取り付ける際には、ギヤヘッドが負荷の反力で回転しないようにするために、ギヤヘッドをトルクアームで固定します。

トルクモーターは大きな起動トルクと垂下特性を有し、回転数-トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られるモーターです。・速度を広範囲に可変できます。・巻き取り作業に適しています。・拘束運転に使用できます。・ブレーキとしても使用できます。・パワーコントローラ付トルクモーター: パワーコントローラ(電圧調整器)が端子箱内に内蔵されており、付属の速度設定器により、モーターの速度トルクを簡単にコントロールできます。・標準トルクモーター: 速度トルクを調整するときは、外部に電圧調整器を設ける必要があります。

基本速度は、モーターの同期回転数(50Hz:1500r/min)を基準にして算出した値を目安にしています。実際の速度は、負荷の大きさと電源周波数により変化します。最大荷重はリニアヘッドの強化によって決まる可搬荷重の限界です。モーターにギヤヘッドを接続したときと同じように、減速推力はラックを水平方向に動かした時の値です。上下方向に動かした場合はラック質量を引いた値になります。最大荷重はレバーシブルモーターと組み合わせたときの値です。

トルクモーターは大きな起動トルクと垂下特性を有し、回転数-トルク特性の全域、特に低速および拘束時での安定した運転が得られるモーターです。速度を広範囲に可変できます。巻き取り作業に適しています。拘束運転に使用できます。ブレーキとしても使用できます。パワーコントローラ付トルクモーター: パワーコントローラ(電圧調整器)が端子箱内に内蔵されており、付属の速度設定器により、モーターの速度トルクを簡単にコントロールできます。標準トルクモーター: 速度トルクを調整するときは、外部に電圧調整器を設ける必要があります。