マシニングセンタを動かすためのプログラムをＮＣプログラムといいます。ＮＣは「Numerical Control」 の略称で、「数値制御」という意味です。つまり、ＮＣプログラムは主軸（切削工具）やテーブルの位置を座標（数値）で指示する制御方法です。

ＮＣプログラムには（1）インクレメンタル指令と（2）アブソリュート指令の2つの方法があります。

 

（1）インクレメンタル指令は現在位置の座標値から移動先の座標値までの移動量を指令する方法で、移動量をプラス値で指令すればプラス方向へ、マイナス値で指令すればマイナス方向へ動きます。このため、インクレメンタル指令は「増分値指令」ともいわれます。

 

（2）アブソリュート指令はワーク座標（プログラム原点）をゼロ点として移動先の座標値を指令する方法です。このためアブソリュート指令は「絶対値指令」とも言われます。

 

地図を示して、目的地までの道程を教えるのがインクレメンタル指令、目的地の経度と緯度（位置）を教えるのがアブソリュート指令です。

たとえば、主軸が「X軸100、Y軸100」の座標に位置するとして、インクレメンタル指令でX200、Y200と入力すると、指令された数値は増分値を示すため主軸はX軸300、Y軸300の座標に移動します。一方、アブソリュート指令でX200、Y200と入力すると、指令された数値は絶対値を示すため主軸はX軸200、Y軸200の座標に移動します。

アブソリュート指令はワーク座標（プログラム原点）をゼロ点にした絶対座標を指令するので切削工具の位置が把握しやすいこと、座標値の指令ミスがあった場合、その座標値のみ修正すればよいことなどが利点です。また、設計変更にともない切削工具の移動経路（ツールパス）を修正する場合、アブソリュート指令はインクレメンタル指令よりも容易です。インクレメンタル指令では運動経路の修正を行う場合、修正した座標以降の指令値も変更する必要があります。

主となるプログラムはアブソリュート指令で行い、必要に応じてインクレメンタル指令を使用するのが一般的な考え方です。ただし、アブソリュート指令はインクレメンタル指令に比べてNCプログラムが長くなることが欠点です。

インクレメンタル指令「G91」、アブソリュート指令は「G90」です。

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