マシニングセンタの基礎講座
4-5 構造の空間精度を向上させる「きさげ加工」
マシニングセンタの本体構造であるベッド(土台)とコラム(支柱)は多くの場合、ねじ(ボルト)で締結されて固定されています。また、ボールねじを支えるブラケットの取り付け面や、ベッドとガイドレール(リニアガイド)の取り付け面もねじ(ボルト)による締結を採用しています。
物体と物体の接触面は互いの平面がピッタリ合っていることが大切です。もし互いの接触面上に凹凸があり接触面が平面でない場合、両者を強制的にねじで締結すると接触面にはひずみによるストレスが発生するため構造的な空間精度が悪くなります。そこで接触面をピッタリ合わせる方法に「きさげ加工」と呼ばれる手仕上げ加工があります。きさげ加工はスクレーパ(またはきさげ)と呼ばれる工具を使用して平面の凹凸を除去し、完全な平面をつくる加工です。
きさげ加工の必要性(接触面のひずみ)
具体的には、精密に加工した平面に顔料(光明丹)を塗り、平面に加工したい面を擦り合わせると、すり合わせた面の凸部に顔料が転写されます。この顔料が付いた部分は顔料が付かなかった部分よりも高い部分になるので、この部分をスクレーパで細かく除去していきます。この作業を何度か繰り返すことで完全に近い平面をつくることができます。また、固定部と運動部の案内面をきさげ加工する際は、実際に運動部を動かし、運動精度を光学式の測定器を使用して測定しながら凸個所を見つけることも行われます。
きさげ加工
きさげ加工の工程(光学式測定器を使用して凹凸を測定)
【1】オートコリメータできさげ面の真直度を測定します。
【2】粗きさげを行います。
【3】きさげ面の真直度をオートコリメータで測定し、平面になっているか確認します。
【4】目標の平面になるまできさげと測定を繰り返します。
きさげ加工は人による完全な手作業で微小な単位で材料を削り取るため、切削熱が発生せず、材料にストレス(内部応力)も与えない優しい加工です。研削盤など工作機械を使用して平面を加工することは可能ですが、微小な単位で測定すると切削熱や残留応力により加工面にはわずかなたわみやねじれが生じます。すなわち、工作機械では「きさげ加工」と同等な平面を加工することはできません。一方、きさげ加工が不十分な場合や下手な場合には、対向する接触面がピッタリと合わず、ひずみが生じ、結果的に本体構造がひずむことになります(空間精度が悪くなります)。したがって、マシニングセンタの製造メーカは「きさげ加工」の重要性を訴えるとともに、緻密なきさげ加工を施し、自社の構造が優れていることを強調しています。
きさげ加工は案内面(摺動面)に施されることもあり、この場合には「きさげ面」の凹部が微小な油たまりとして作用し、摺動面の潤滑と保護の役割をします。
きさげ面は油たまりとしても作用する
『マシニングセンタの基礎講座』の目次
第1章 マシニングセンタの基礎知識
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1-1マシニングセンタとは?私たちの身の回りには色々な「もの(モノ)」が溢れています。
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1-2NCフライス盤とマシニングセンタの違いボール盤や旋盤、フライス盤、研削盤などは人の手でハンドルを回し、操作する工作機械です。
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1-3マシニングセンタの基本的な構造私たちの人間は体幹を鍛えることによって運動能力を高めることができます。
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1-4マシニングセンタの構造と種類マシニングセンタは主軸の向きや構造、駆動する軸の数によって、(1)立て形、(2)横形、(3)門形、(4)5軸の4つに大別されます。
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1-5直線軸とは?(右手の法則その1)マシニングセンタは切削工具(主軸)や工作物の位置を座標値(NCプログラム)で指令して操作するため、マシニングセンタを操作する場合には座標値の軸となる座標系について知っておかなければいけません。
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1-6回転軸とは?(右手の法則その2)マシニングセンタはX軸、Y軸、Z軸の直線3軸によって工作物の面に対して直角や平行な加工(たとえば平面加工、溝加工、穴あけ加工など)を行うことはができますが、斜めや曲面の加工を行うことはできません。
第2章 マシニングセンタの装備
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2-1自動化の仕組み:ATC(オートマチック ツール チェンジャ、自動工具交換装置)ATCはAutomatic Tool Changerの頭文字を取った略称で、自動工具交換装置のことです。
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2-2自動化の仕組み:APC(オートマチック パレットチェンジャ、自動パレット交換装置)APCはAutomatic pallet Changerの頭文字を取った略称で、自動パレット交換装置のことです。
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2-3切りくず回収の仕組み:チップコンベア機械加工は工作物の不要な箇所を削り取り、目的の形状をつくる加工法です。削り取った箇所は切りくずとなって排出されるため、視点を変えると、機械加工は切りくずをつくっているといっても過言ではありません。
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2-4回転テーブルのしくみ回転テーブルは電子レンジや中華料理のテーブルのように円形で1軸の回転機能を持つテーブルです
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2-5ツーリングとは?ツーリングは主軸と切削工具を繋ぐインタフェイスですから、マシニングセンタの主軸との締結剛性、切削工具との締結剛性の両方が大切です。
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2-6ツーリング(シャンクの種類:BT、BBT、HSK、CAPTO)正面フライスやエンドミル、ドリルなど切削工具は工作機械(マシニングセンタ)の主軸に直接取り付けることはできず、ツーリングを介して主軸に取り付け付けます。
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2-7ツーリング(ホルダの種類)ツーリングは主軸と切削工具を繋ぐインタフェイスですから、マシニングセンタの主軸との締結剛性、切削工具との締結剛性の両方が大切です。
第3章 マシニングセンタを動かすソフトウエア
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3-1NCプログラム(インクレメンタルとアブソリュート)マシニングセンタを動かすためのプログラムをNCプログラムといいます
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3-2NCプログラム(機械原点とワーク原点)マシニングセンタを自動で動かすためにはNCプログラムを作成する必要があります
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3-3工具長補正と工具径補正マシニングセンタは自動工具交換機能(ATC)を備え、正面フライスやエンドミル、ドリル、タップなど加工目的に応じた色々な切削工具を使い分けながら加工を進めます。
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3-4NCプログラムの構成図にNCプログラムの例を示します。NCプログラムの先頭と最後には「%」を入力します。
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3-5NCプログラムの各種機能マシニングセンタなどNC工作機械を動かすためのプログラムを「NCプログラム」といいます。
第4章 マシニングセンタの要素技術
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4-1主軸の駆動方式マシニングセンタは切削工具(刃物)を取り付けた主軸を高速に回転させることによって工作物を削ります.
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4-2主軸の軸受マシニングセンタの主軸の性能は主軸を支える軸受が大きく影響します
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4-3直線運動の駆動方式マシニングセンタのテーブル,サドル,コラム,主軸頭の運動部の駆動方式は主として,(1)ACサーボモータとボールねじの組み合わせと,(2)リニアモータの2種類に大別されます.
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4-4案内方式の種類(すべり案内,転がり案内,静圧案内)マシニングセンタのテーブル,サドル,コラム,主軸頭などの運動部の案内方式は主として?すべり案内,?転がり案内,?静圧案内の3種類があります.
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4-5構造の空間精度を向上させる「きさげ加工」マシニングセンタの本体構造であるベッド(土台)とコラム(支柱)は多くの場合,ねじ(ボルト)で締結されて固定されています.
第5章 マシニングセンタの特性と関連知識
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5-1主軸の性能(基底回転数)マシニングセンタのカタログや取扱説明書を見ると色々な細目について記載されています.
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5-2運動軸の制御方式近年のマシニングセンタは0.001mmや0.0001mmの単位まで座標値を指令することができますが,指令した座標値と実際の座標値がホントに一致しているのか疑問に思ったことはないでしょうか?
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5-3象限突起とスティックスリップマシニングセンタで円を加工すると,象限が変わる際にボコッと小さな突起が発生することがあります.
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5-4加速度と加加速度主軸頭やテーブルなど運動体の切削送り速度が速いほど加工時間が短くなるため生産性が向上します.切削送り速度の最高速度はマシニングセンタに求められる重要な性能で,切削送り速度が速いほど「俊敏性が良い」と表現されます.
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5-5母性原理マシニングセンタは高速に回転する切削工具で,工作物の不要な部分を除去し,所望の形状を創製する工作機械です.
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5-6地耐力家を建てるとき,地面にコンクリートの基礎をつくります.基礎は家の重みを均一に分散さえることによって,地面が沈下し,家が傾かないようにするための働きをします.
第6章 マシニングセンタを使用する際の基礎知識
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6-1暖機運転私たちは運動する前,準備運動を行い,血液の循環を良くし,身体を温めます(ほぐします).一方,準備運動を行わず急に身体を動かすと,本来の運動能力を発揮できないばかりか,怪我の原因にもなります.
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6-2荒加工,中仕上げ加工,仕上げ加工機械加工(工作機械を使った加工)は図面に指示された範囲内に寸法精度(寸法許容差),表面粗さ,幾何精度(平面度,直角度,平行度,同心度など)を仕上げなければいけません.量産加工では加工精度の安定性(バラツキが小さいこと)も必要です.
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6-3潤滑油の種類と性能マシニングセンタは電源を入れると,ボールねじや各部(テーブル,サドル,コラム,主軸頭)の摺動面(すべり面)に自動で潤滑油が供給される仕組みになっています.
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6-4切削油剤の役割と求められる性能機械加工は切削工具で金属(工作物)の不要な部分を切りくずとして除去しますが,切りくずには大きな変形が生じます.
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6-5切削油剤の種類その1(不水溶性切削油剤)切削油剤の種類は原液のまま使用する「不水溶性切削油剤」と,水に希釈して使用する「水溶性切削油剤」の2つに大別されます.
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6-6切削油剤の種類その2(水溶性切削油剤)水溶性切削油剤は水に希釈して使用するため冷却性に優れ,発火の危険性がなく,無人・自動運転に適しています.
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6-7水溶性切削油剤の管理夏の暑い時期になると生産現場に切削油剤特有の匂いが漂うことがあります.この匂いは水溶性切削油剤に含まれる添加剤が微生物(バクテリア)の栄養源になり,水溶性切削油剤が劣化・腐敗することによって生じます.